机器人系统集成定制-海川智能-机器人系统集成

海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇.本公司是一家***从事自动化焊接设备研发.生产.销售..售后服务.及各种进口焊机配件为一体的高新技术企业。

公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制品.工程机械.轨道交通等焊接领域。机器人系统集成咨询热线：13924160389

在工业机器人应用越来越广泛的今天，简直一切的职业都在考虑选用机器人代替人工，也包含了焊接职业。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊***（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，焊接机器人跟一切工业机器人相同，也都是由机器人本体、控制柜及示教编程器等首要部分构成的，只是焊接机器人还需要配焊接电源、送丝设备及焊***设备等机器人系统集成咨询热线：13924160389

当人们初度运用焊接机器人的时分，是不是应该多加留意呢?比如说要选择好焊接机器人的装置方位。焊接机器人中包含了很多高精密的部件，尤其是它的控制柜，尽管做了很好的防尘处理，但装置地点的环境太差也会削减机器人的运用寿命。

所谓，为了防止环境要素对焊接机器人形成不良影响，机器人系统集成价格，延伸其运用寿命，尽量将焊接机器人装置在防水枯燥、尘埃少的当地。而且要求控制柜和焊机尽量也与地上坚持一段距离。机器人系统集成咨询热线：13924160389

一般情况下，焊接机器人在出厂前都现已对它的原点方位进行过校准，但即便如此还要在装置机器人时做方位丈量及东西方位查验。这一步操作比较简单，只需要在焊接机器人的设置里边找到菜单，广东机器人系统集成，一步步的按提示操作就可以了。

焊接机器人装置完结之后，关于它的安全防护办法也是必备的，自身将机器人代替人工的目的就是为了快速的做些重复动作，而在运动过程中是假如有人接近的话，机器人系统集成，很可能形成严重的安全事故。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据***化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。机器人系统集成咨询热线：13924160389

因而尽量在焊接机器人装置的外侧装置防护栏，阻挠不相干的人员接近;在操作焊接机器人的时分，工作人员也要佩戴好防护配备;发动按钮设置在机器人的安全，防止留下安全隐患。机器人系统集成咨询热线：13924160389

海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇.本公司是一家***从事自动化焊接设备研发.生产.销售..售后服务.及各种进口焊机配件为一体的高新技术企业。

公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制品.工程机械.轨道交通等焊接领域。机器人系统集成咨询热线：13924160389

焊接机器人的目标主要分为五个方面，这五个方面的特色和性质表现出了焊接机器人的五大目标。

1、适用的焊接办法和切开办法：

一般弧焊机器人只适用熔化极气体维护焊，不存在高频引弧会对机器人的操控和驱动体系干扰问题。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，机器人系统集成定制，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊***（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。。

能否用于弧焊，则决定于该机器人有没有特别抗干扰办法。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据***化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。机器人系统集成咨询热线：13924160389

2、摇摆功用：

弧焊机器人有此要求。现有弧焊机器人的摇摆功用不同很大。选用能在空间范围内恣意设定摇摆方法和参数的机器人。

3、焊接P点示教功用：

对机器人示教是先示教焊缝上某一点的方位，后调整该点焊***的姿势。

当调整姿势时，原示教点的方位应坚持不变。也就是机器人应能主动补偿因调整姿势所引起的P点方位的改变，保证P点坐标，以方便示教操作者。

4、焊接工艺故障自检和自处理功用：

焊接经常呈现一些工艺故障，如弧焊时的粘丝、断丝、点焊时的粘电极等，若不及时采纳办法，则会发作损坏机器人或作废工件等大事端。

机器人有必要具有检出这类故障并实时主动泊车警告的功用。

5、引弧和收弧功用为了保证焊接质量：

引弧和收弧时，需改变焊接参数，机器人在示教时应能设定和修正。机器人系统集成咨询热线：13924160389

 海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇.本公司是一家***从事自动化焊接设备研发.生产.销售..售后服务.及各种进口焊机配件为一体的高新技术企业。

公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制品.工程机械.轨道交通等焊接领域。

OTC机器人指由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设备，特别适合于多品种、变批量的弹性制造系统。本篇文章就OTC机器人的伺服电机谈谈要关注的地方。

一、伺服电机油和水的保护

A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。

B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机

C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

二、伺服电机电缆→减轻应力

A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。

B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到*小。

C：电缆的弯头半径做到尽可能大。

三、伺服电机允许的轴端负载

A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损

C：*好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。

D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。

四、伺服电机安装注意

A：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）

B：竭力使轴端对齐到*佳状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。机器人系统集成