伺服驱动器的基本要求
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伺服进给系统的要求1、调速范围宽伺服驱动器(图2)2、定位精度高3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性4、快速响应,无超调为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。5、低速大转矩,过载能力强一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。6、可靠性高要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
伺服驱动器的工作原理
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目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制***,伺服驱动器(图1)可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为***设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
伺服驱动器究竟是什么,与过程控制的温度调节器有什么不同?
伺服驱动器究竟是什么东西呢,elmo驱动器哪家好,其实本质上就是个PID调节器,elmo驱动器,那么它与所谓过程控制的调节器有什么区别呢?过程控制调节器本质上也是PID调节器,一般来是说是用于严重滞后性的系统,系统的稳定需要一定的时间,比如说温度控制。这个时候调整PID各参数对应的作用就不能往大处调整,不然的话,elmo驱动器价格,可能温度终不能稳定下来,系统始终处于来回调整中。另外过程控制调节器一般来说是单回路的PID,执行器件一般都是一些阀门,温度控制的话执行器件一般是固态继电器控制的电热丝。过程控制的检测元件一般来说都是一些个压力传感器,热电偶,流量传感器等等,并且一般都是模拟量信号的。而伺服驱动器则不同,首先伺服驱动器都是多回路,比如一般就有位置环,速度环和电流环。另外伺服驱动器的不同是还有功率放大环节。至于伺服驱动器的参数调整,一般情况下则可以简单的描叙为在系统不发生震荡或系统没有明显的音响的情况下将PID各作用调整得以满足高响应性。当然根据伺服的具体应用环境也有例外,比如对响应性要求不高的场合,elmo驱动器代理,而负载的转动惯量有很大的情况,并且还需要进行比较频繁的正反转或者说是启停,那么这个时候就需要将伺服环路参数调整得小一点。伺服系统当然也有滞后,但主要是机械系统的惯性。伺服系统的检测元件一般来说则是光电编码器或旋转变压器,而执行器件则是伺服电机。
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