随着科研力度的不断加强,机器人的技术水平也变得越来越来,从机器人技术发展趋势看,焊接机器人和其它工业机器人一样,同样都是朝着智能化和多样化方向发展。可以从哪些方面看出焊接机器人有这样的发展趋势呢?
首先是焊接机器人的操作机构方面的变化,通过有限元分析、模态分析及设计等现金设计方法的运用,逐步实现了机器人操作机构的优化设计。较为明显的就是高强度轻质材料的运用,进一步提高了焊接机器人操作机构的负载和自重比。
同时在焊接机器人中采用了***的RV减速器及交流伺服电机,使机器人操作机几乎成为免维护系统;并推动其机构向着模块化、可重构方向发展,使得焊接机器人的结构更加灵巧,控制系统愈来愈小。
其次就是以及的焊接机器人的控制系统,为了便于实现标准化和网络化,重点开始研究开放式、模块化控制系统。这样的话,不仅可以大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性,还能实现了软件伺服和全数字控制。
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降低了对工人操作技术的要求;缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资因此它的应用非常广泛,焊接机器人是一个机电一体化的设备,可以按用途、结构两种方式来对其进行分类。
一、按用途分类可分为弧焊机器人、点焊机器人:
1) 弧焊机器人:弧焊机器人是包括各种电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统,而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊***移动的单机,因而对其性能有着特殊的要求。在弧焊作业中,焊***应跟踪工件的焊道运动,并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。
2) 点焊机器人:,焊接机器人只用于增强焊作业(往已拼接好的工件上增加焊点),后来为了保证拼接精度,又让机器人完成定位焊接作业。
【河南博瑞特】公司坚持质量优先,信誉的经营理念,把向客户提供***产品和满意的服务作为己任。努力进取,开拓创新。我们的产品执行严格的生产程序管理,完备的理化分析检测手段,确保质量,准时交货;艾沃克的宗旨是:诚信合作、互利双赢。
焊接机器人焊***姿态一般是根剧工作的环境来决定的,不少的焊接机器人都引进更加***的技术,更好的投入到生产中去。
1) 弧焊机器人 由于弧焊工艺早已在诸多行业中得到普及,弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。弧焊机器人是包括各种电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统,而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊***移动的单机,因而对其性能有着特殊的要求。在弧焊作业中,焊***应跟踪工件的焊道运动,并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。一般情况下,焊接速度约取5~50mm/s,轨迹精度约为±0.2~0.5mm,由于焊***的姿态对焊缝质量也有一定影响,因此,希望在跟踪焊道的同时,焊***姿态的可调范围尽量大。
2) 点焊机器人 汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用领域,在装配每台汽车车体时,大约60%的焊点是由机器人完成。点焊机器人只用于增强焊作业(往已拼接好的工件上增加焊点),后来为了保证拼接精度,又让机器人完成定位焊接作业。
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