智能机器人开发-海川智能-智能机器人

焊机选择   

海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇。公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制品.工程机械.轨道交通等焊接领域。

公司秉承“行稳致远”的理念，根据市场需求不断提高产品，服务品质。在不断创新发展中稳步前行，始终以客户的需求来要求自己，为客户提供***的服务。{

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊***（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。***生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式（摆式）结构，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体。因此，这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部），难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。上述两种机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺服电机通过摆线针轮（RV）减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱动。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机。由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，而且免维修时间大为增长，加（减）速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点（TCP）的运动速度可达3m/s以上，定位准确，振动小。同时，机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法，使之具有自行优化路径的功能，智能机器人，运行轨迹更加贴近示教的轨迹。

焊接机器人有哪些系列呢？

海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇.本公司是一家***从事自动化焊接设备研发.生产.销售..售后服务.及各种进口焊机配件为一体的高新技术企业。

公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制品.工程机械.轨道交通等焊接领域。智能机器人咨询热线：13924160389

焊接机器人作为当前广泛使用的***自动化焊接设备，具有通用性强、工作稳定的特点，使用机器人完成一项焊接任务只需要工程师对它进行一次示教，机器人即可准确地再现示教的每一步操作。如果让机器人去做另一项工作，无需改变任何硬件，只要对它做一次示教即可焊接机器人分为弧焊、点焊、激光焊接等，弧焊是工业生产中应用*广泛的焊接方法，一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。点焊机器人的驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。具有留个自由度：腰转、大臂转、腕转、腕摆及腕捻。激光机器人是激光材料加工技术应用的重要方面之一。可以在控制器的控制下，利用直线插补和圆弧插补功能实现连续轨迹运动控制，以获得焊缝轨迹。

焊接机器人包含机器人和焊接设备组成。机器人由机器人本体和控制柜组成。焊接设备由焊接电源，送丝组织，焊***等部分组成，对于智能机器人还有传感系统。

海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇。公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制造.工程机械.轨道交通等焊接领域。公司秉承“行稳致远”的理念，根据市场需求不断提高产品，服务品质。在不断创新发展中稳步前行，始终以客户的需求来要求自己，为客户提供***的服务。智能机器人

工业机器人如何***选型，这九大参数告诉你！

对于自动化行业的的机、电工程师来说，选择合适的“机器人”也许是一个简单的工作。但是对于那些准备购买、导入机器人的设计人员或工厂来说，也许会有些迷茫。下面从9个***的参数方面，讨论如何选择一个合适的工业机器人。 

应用场合

首先，重要的***是评估导入的机器人，是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。 　　若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成，对于通常的人机混合的半自动线，特别是需要经常变换工位或移位移线的情况，以及配合新型力矩感应器的场合，协作型机器人(Cobots)应该是一个很好的选项。 　　如果是寻找一个紧凑型的取放(Pick&Place)料机器人，你可能想选择一个水平关节型机器人(Scara)。 　　如果是寻找针对小型物件，快速取放的场合，并联机器人(Delta)***适合这样的需求。 　　接下来的讨论，我们将针对垂直关节多轴机器人(Multi-axis)。这种机器人可以适应一个非常大范围的应用。从取、放料到码垛，以及喷涂，去毛刺，焊接等***制程。

现在，工业机器人制造商基本上针对每一种应用制程都有相应的机器人方案。你所做的只需要明确你希望机器人为你做哪个工作，以及从不同的种类当中，选择***适合的型号。 　　有效负载 　　有效负载是，机器人在其工作空间可以携带的负荷。从例如3Kg到1300Kg不等

如果你希望机器人完成将目标工件从一个工位搬运到另一个工位，需要注意将工件的重量以及机器人手爪的重量加总到其工作负荷。

另外特别需要注意的是机器人的负载曲线，在空间范围的不同距离位置，实际负载能力会有差异。 　　自由度(轴数) 　　机器人配置的轴数直接关联其自由度。如果是针对一个简单的直来直去的场合，比如从一条皮带线取放到另一条，简单的4轴机器人就足以应对。

但是，如果应用场景在一个狭小的工作空间，且机器人手臂需要很多的扭曲和转动，6轴或7轴机器人将是好的选择。 　　轴数一般取决于该应用场合。应当注意，在成本允许的前提下，选型多一点的轴数在灵活性方面不是问题。这样方便后续重复利用改造机器人到另一个应用制程，能适应更多的工作任务，而不是发现轴数不够。

机器人制造商倾向于使用各自略有不同的轴或关节命名。基本上，智能机器人供应，一关节（J1）是***接近机器人底座的那个。接下来的关节称为J2，J3，J4和依此类推，直到到达手腕末端。而其他的Yaskawa/Motoman公司则使用字母命名他们机器人的轴。 作动范围 　　当评估目标应用场合的时候，应该了解机器人需要到达的距离。选择一个机器人不是仅仅凭它的有效载荷-也需要综合考量它到达的确切距离。每个公司都会给出相应机器人的作动范围图，由此可以判断，该机器人是否适合于特定的应用。

机器人的水平运动范围，注意机器人在近身及后方的一片非工作区域。 　　机器人的垂直高度的量测是从机器人能到达的点（常在机器人底座以下）到手腕可以达到的的高度的距离(Y)。水平作动距离是从机器人底座中心到手腕可以水平达到的***远点的中心的距离(X)。 这个因素也还是取决于你的应用场合。重复精度可以被描述为机器人完成例行的工作任务每一次到达同一位置的能力。 　　一般在±0.05mm到±0.02mm之间，例如，如果需要你的机器人组装一个电子线路板，你可能需要一个准确重复精度的机器人。如果应用工序是比较粗糙，比如打包，码垛等，工业机器人也就不需要那么精密。 　　另外一方面，组装工程的机器人精度的选型要求，也关联组装工程各环节尺寸和公差的传递和计算，比如：来料物料的定位精度，工件本身的在治具中的重复定位精度等。这项指标从2D方面以正负'±'表示。事实上，由于机器人的运动重复点不是线性的而是在空间3D运动，该参数的实际情况可以是在公差半径内的球形空间内任何位置。

当然，现在的配合现在的机器视觉技术的运动补偿，将减低机器人对于来料精度的要求和依赖，提升整体的组装精度。 　　速度 　　这个参数与每一个用户息息相关。事实上，它取决于在该作业需要完成的CycleTime。规格表列明了该型号机器人速度，但我们应该知道，考量从一个点到另一个点的加减速，智能机器人直销，实际运行的速度将在0和速度之间。这项参数单位通常以度/秒计。有的机器人制造商也会标注机器人的加速度。

本体重量 　　机器人本体重量是设计机器人单元时的一个重要因素。如果工业机器人必须安装在一个定制的机台，智能机器人开发，甚至在导轨上，你可能需要知道它的重量来设计相应的支撑。 　　刹车和转动惯量 　　基本上每个机器人制造商提供他们的机器人制动系统的信息。有些机器人对所有的轴配备刹车，其他的机器人型号不是所有的轴都配置刹车。要在工作区中确保可重复的位置，需要有足够数量的刹车。另外一种特别情况，意外断电发生的时候，造成意外的风险。

同时，某些机器人制造商也提供机器人的转动惯量。其实，对于设计的安全性来说，这将是一个额外的保障。你可能还注意到不同轴上的适用的扭矩。例如，如果你的动作需要一定量的扭矩以正确完成工作，你需要检查，在该轴上适用的扭矩是否正确的。如果选型不正确，机器人则可能由于过载而Down机。

防护等级根据机器人的使用环境，选择达到一定的防护等级(IP等级)的标准。一些制造商提供相同的机械手针对不同的场合不同的IP防护等级的产品系列。

智能机器人开发-海川智能-智能机器人由海川智能设备(广州)有限公司提供。海川智能设备(广州)有限公司（）实力***，信誉可靠，在广东 广州 的焊接设备等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善创新理念将***海川智能和您携手步入辉煌，共创美好未来！