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AGV小车
目前国内机械智能制造行业还落后于国外发达国家，是因为他们发展的比较早，一直在投入研究，经验丰富，而国内起步却较之更晚。虽然国内很多加工工艺不过关，有些要求精密的零部件都没法做，缺乏技术含量，但是，只要我们肯钻研，一定能与国外的制造型企业相媲美。为了满足不同环境作业需求，目前市场上常用的三种导航类型的AGV：磁导航AGV、无轨惯导AGV、激光导航AGV。
以自己擅长的AGV技术为基础，研究在AGV无人搬运车上搭载工业用机器人并实现自行化。一般的工业机器人是被固定在生产线上的，移动起来比较困难，而且还受限，有了AGV机器人的协作这些问题都迎刃而解。
与物料输送中常用的其他设备相比，欧铠AGV的活动区域更加宽泛，不受场地和空间的限制。行动快捷、工作***、结构简单、可控性强、安全性好。
(1)坡度阻力的计算
AGV工作场的道路状况一般较好，坡度较小，设坡道角为α=30，则坡道阻力为:
AGV小车不同于道路行驶的高速车辆，AGV的高时速一般为1.11m/s，因此空气阻力对AGV行驶的影响可忽略不计。因此根据3.1式，AGV总的运动阻力为:
随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV(Automatic Guided Vehicle)即自动导引车作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。使得现代AGV无论是专项技术还是综合性能，均得到了普遍提高，并仍将继续提高。
3.6 定停精度
定停精度是指AGV在停车时与预定位置的偏差，它由方向偏差和距离偏差2部分组成。在物料搬运过程中，AGV应能在所要求的工位或货位上与自动装卸机构准确对接。定停精度是一项重要的技术指标。
定停精度受导向技术的直接影响并且和控制技术相关。用标线图像识别技术不仅能识别路径标线，而且还可以识别停车标识信息，一次柔性定停精度可以达到土5 mm。电磁感应埋线式导向技术的一次柔性定停精度为土20mm，而采用其他导向技术时，一般需要辅以二次刚性定位措施才能达到定停精度的要求。数学规划方法是求解调度问题优解的传统方法，该方法的求解过程实际上是一个资源限制下的寻优过程。
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