机器人
组成部分:机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
执行机构:机器人高科技产物(18张)即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。
机器人:
驱动装置:是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。
检测装置:是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,工业机器人应用,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。
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工业机器人发展方向:
近年来,智能机器人越来越多的介入到了人类的生产和生活中,人工智能技术不仅在西方国家发展势头强劲,在中国的发展前景也同样引人注目,业内人士分析表示,中国已然是***机器人行业增长较快的市场,国内的高增长将使得中国未来两年内超越日本,成为世界上较大的工业机器人市场。
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