虽然国内机器人的研究和应用已经越来越火热,机器人检测,不过,国内机器人在技术方面仍然有很多需要改进的地方。“中国的机器人需要理智。”广州数控设备有限公司副总工程师李伯基表示。
技术瓶颈多 发展需理性
“单独从工业机器人的角度来说,我国这么多年来还是取得了非常大的进步。几家比较大的主机企业已经成功研制出诸多产品,淮安机器人,有的还开发出了从轻载到重载几乎全系列的产品,并且还在逐渐完善产品谱系。”赵杰表示。
尽管如此,安川机器人,赵杰坦言,国内的产品与国外一些***的同类产品相比,剪板折弯机器人,在性能和一些关键技术方面还存在着一定差距。“我国机器人产业面临着产业空心化的尴尬局面。”
1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,标志着工业机器人技术已经完全成熟。
1984年'机器人***' 英格伯格推出机器人Helpmate,这种机器人能在医院里为***送饭、送药、送邮件。
1999年日本公司推出犬型机器人爱宝(AIBO),当即销售一空,从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一
2002年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba,它能避开障碍,自动设计行进路线,还能在电量不足时,自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量大、***商业化的家用机器人。
1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似,但外形主要由类似人的手和臂组成。后来,出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。
当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。当前,对***机器人技术的发展***有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领1先地位,而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。
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