自动平行缝焊机中对位机构的设计-实 验
为了验证自动对位机构能否解决手动对位存在的缺陷,我们选取了一组 2 mm×2.5 mm 产品进行试验,缝焊机销售,将对位精度和对位时间和气密性等指标进行了对比,如表 2 所示,从对比结果可以看出自动20%或者 20×10-6(取两者中较大值),其精度满足变压器健康监测的要求。
此外,还对系统进行了长期稳定性测试,将氢气传感器长期放置在固定氢气浓度为 150.92*
-6的变压器油中监测系统的输出,监测时间为20 d,结果如图 8 所示,系统显示浓度值为 138×10-6左右,输出稳定,波动小于 5×10-6,缝焊机,不存在单向漂移问题,山东缝焊机,结果表明系统长期稳定性好。
全自动平行缝焊机控制系统设计
7 下位运动控制
本系统下位运动控制部分采用安川的编程工具 MPE720 Ver.7 进行开发,程序采用模块化设计。程序主体结构如图 6 所示。
8 结 论
全自动平行缝焊机经过连续 1 年的测试运行,实践证明,该系统拥有运行***、定位准确、控制精度高、故障率低等优点。设备维护包括设备常见错误及故障的分析和处理方法,以及告知用户设备操作规范和相关的技术支持。
基于 PLC 的双环缝焊机控制系统设计
1 双环缝焊机的组成及工作过程
根据设计的要求,焊接专机需要控制的动作分别是顶头的前伸 / 缩回、托架的上 / 下、焊***的前 / 后、电机正转的启动 / 停止、电机反转的启动 / 停止、定位销子的前伸 / 缩回。焊接专机的初始状态:顶头缩回、托架缩回、电机停止不动、两个焊***的支架缩回、定位销子前伸。
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