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根据IHSInc.研究报告《中国工业机器人市场2013》,2012年中国工业机器人本体市场达到8亿美元,并将以10%的年复合增长率在2017年达到13亿美元的规模。

经历2009年的下滑之后,中国工业机器人市场近年来一直保持强劲的增长。2012年中国工业机器人销售台数达到2.9万台。IHS预测2017年中国工业机器人销售台数为5.2万台

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由于TwinCAT的灵活性,在软件方面,也有足够的个性化调整空间。因此,Delta 机器人的位置不是像往常一样通过 NC 程序控制,迈信伺服驱动器维修,而是直接通过TwinCAT PLC 在软件中控制。Andreas Tobler 继续分析道:“从概念角度看,我们希望由 PLC 控制整个测试单元。为此编程了一个特殊功能块,以便直接所有位置。此外,对于工程设计来说,一次参数设置即已足够。这一方案显著简化了顺序控制。例如,可以通过用于机器人示教的操作界面轻松移动到位并固定,而无需修改 NC 程序

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合控制柜安装的 CP6203 面板型 PC 配备 19 英寸触摸屏,采用 Intel? Core? 2 Duo 处理器(2.26 GHz),用作控制计算机和 HMI,操作系统采用的是 Windows XP,广数伺服驱动器维修,控制软件使用的是TwinCAT NC I。Andreas Tobler 论述道:“对我们来说,主要优点是预配置的机器人运动学功能,它能够显著简化工程过程。TwinCAT运动学转换功能库(级别 3)为一个 Delta 机器人提供了一个性能***的解决方案,特别是,如在我们这种情况下,当它被设计用于以高速度、地输送工件,并具有比较简单的机构。在大约三年前开发过程开始时,Beckhoff是一家能够提供开放式控制系统的供应商,有了Beckhoff之后,所有的要求都可以使用根据我们自己的Delata机器人机构量身定制的特定运动学模块得到满足。

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