机器人的未来发展问题
香港科技大学机械航空航天工程学***王煜也表示,随着机器人技术的逐渐稳定,以后工业机器人大的瓶颈不是产品本体的问题,折弯机器人,而是这些机器人放在生产线上能够做什么样的工艺,这是机器人产业面临的一个***严峻的挑战,特别是在国内做手机类电子产品,封装装配过程当中要使用人工去做很多工艺,因为人有很灵巧的手,也有很敏锐的眼睛,手眼的配合做得非常好,机器人,而机器人目前基本上很难做到。
目前,国内机器人主要通过编程来实现其性能,因此,香港大学机器人和自动化讲席***席宁认为,下一代机器人除了传统的技术挑战之外,还有三个新的挑战:编程、校正和SetUp,工业机器人集成,而要机器人完全实现智能化,怎样让机器人和传感器结合起来,机器人集成,也是关键。
机器人驱动装置
是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。
未来五年:中国机器人的发展规划
为满足国家战略和民生重大需求,加强质量品牌建设,积极开展机器人的应用***。围绕制造业重点领域,实施一批效果突出、带动性强、关联度高的典型行业应用***工程,重点针对需求量大、环境要求高、劳动强度大的工业领域以及救灾救援、yi疗康复等服务领域,分步骤、分层次开展细分行业的推广应用,培育重点领域机器人应用系统集成商及综合解决方案服务商,充分利用外包服务、新型租赁等模式,拓展工业机器人和服务机器人的市场空间。
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