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中国工业机器人产业链分析
中国工业机器人上游零部件行业主要是减速机、伺服电机、变频器、控制器等,其中减速器、伺服电机及伺服系统在工业机器人成本中所占比重较大,分别为39%,28%,本体制造占比为22%。
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日本的微型小型PLC产品是非常有特色的,他对梯形图、语句表并重,而且配置了包括功能指令在内的功能很强的指令系统。用户常常会发现,同一个应用问题,选用日本的小型PLC产品就能解决,而用欧美产品常要选用中型乃至大型PLC才行。这主要是欧美小型PLC产品指令系统太弱所制
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由于TwinCAT的灵活性,在软件方面,也有足够的个性化调整空间。因此,Delta 机器人的位置不是像往常一样通过 NC 程序控制,而是直接通过TwinCAT PLC 在软件中控制。Andreas Tobler 继续分析道:“从概念角度看,我们希望由 PLC 控制整个测试单元。为此编程了一个特殊功能块,以便直接所有位置。此外,对于工程设计来说,一次参数设置即已足够。这一方案显著简化了顺序控制。例如,可以通过用于机器人示教的操作界面轻松移动到位并固定,而无需修改 NC 程序
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