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韦森贝格（天津）机器人自动化有限公司
主营：天津工业机器人,天津搬运机器人,天津码垛机器人
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现在码垛机被广泛应用于各个行业中，食品、化工、粮油、肥料等行业，其中化肥行业中化肥码垛机的数量***为突出，码垛机在化肥行业行业中的效率也是大家有目共睹的，是传统码垛方式的将近20倍，很好的解决了当下“用工荒”、“招工难”、工作效率低等难题，同时码垛机的出现不仅大大提高了生产效率而且提高了工作中的安全系数。
码垛机工作中，如果出现故障会直接影响到我们的生产进行，所以在码垛机安装的过程中，一般码垛机生产商派技术人员安装调试中会给我们人员进行一些简单的培训，使用手册，故障解决方案等相关说明，如果掌握了简单的易出现故障我们可以及时解决。
故障1、到位后光电开关无信号
处理方法：检查对射式光电开关发射端与接收端是否对正，反射板式光电开关与反射板是否对正，直反式光电与被检测物体的距离是否合适，是否有异物遮挡光电开关;检查接连线是否松动或断线，开关是否损坏。
故障2、检查码垛机电磁阀是否故障
处理方法：处理化肥码垛机器人故障时注意安全，设备运行出现异常情况时，要求首先按下操作盘或现场按钮盒上的停止按钮，确定设备停机后，再进行处理，必要时，断开设备电源，以防止误启动。
故障3、气缸动作后，其上磁环开关无信号
处理方法：磁环开关位置不正，移动磁环开关，使其指示灯亮起，再固定磁环开关。气缸杆没有完全伸出或缩回到位，可调节气缸缓冲垫，使缸杆完全伸出或缩回。
此外，如果化肥码垛机器人有零部件损坏，可用备件更换;严禁在没有按下停止按钮的情况下，进行设备内部处理故障，以防发生人身伤害事故。
以上是码垛机或码垛机器人在工作中易出现的故障以及解决方法。
我国的码垛机经过这么多年的开发与发展，码垛机行业与其相联系的包装行业已经进入产业调整和能力开发阶段。同时在面对市场的庞大需求，对于码垛机的发展速度有了更高的要求，慢慢的我国的码垛机科技水平也得到了显著提高，机械设备都开始趋向于智能化、多功能。这些是我国码垛机这几年发展的显著成果。
在早期我国包装机械的技术水平之所以落后，是因为我国的包装机械发展的比较晚，所以开始学习初期的机械知识都是从国外引进的，不论是经验还是技术都和国外有很大的差距，对于我国来说，包装机械市场的扩大与我们自身的特殊市场情况促使了我国包装机械的发展，对于企业来说，机器人物流搬运码垛，企业要想立于不败之地就要有自主研发和创新的能力。
在我国广大的包装市场，食品工业得到较快的发展，码垛机械要抓住这个机会，勇于创新，抢先占得先机，相信码垛机械一定会在这个行业中一展拳脚，发挥它的优势。现在的消费者对商品的包装要求都很高，已不再是从前的供不应求的时代了，商品在哪里，包装就在哪里，二手机器人码垛，包装相关的机械设备在人们日常生活中起到了重要的作用。
码垛机在包装机械行业发展中有着特殊的地位，对于包装生产线中有着不可或缺的地位，所以码垛机的发展在包装机行业中也得到显著的提高，目前，我国码垛机已经在多个领域中得到了广泛的应用。
在包装生产线中不同的环节都有不同的工作内容，本篇文章主要讲包装生产线中的码垛机器人的具体工作，机器人腻子粉搬运码垛，在包装生产线中码垛机的作用毋庸置疑，其中工作量以及工作效率方面***为突出的可谓非它莫属，码垛机器人具体工作有哪些？
一、自动进箱
这个工作流程不要觉得这是个小问题，当纸箱在包装流水线上输送到码垛工位之后，自动进箱在整个工作中它是步，也只有很好的完成这一步才能进行下面的工作，其可以把需要进行堆叠和编码的箱子，进行自动的传递，这样就可以大大提升进箱的速度。
二、分排
把传递的箱子进行分排工作，这样可以有利于箱子的堆叠工作，在分排时候可以实现自动化操作，不同人工进行数量清点，这也是作为这种设备的的优点之一，在设备进行分排的时候还能做到整齐堆叠的效果，在这一点上比用人工进行分排工作效率上要高很多。
三、移堆
这个过程主要是指把堆叠好的箱子进行移堆，以保证完成以下的工作，移堆时只要操作人员轻轻点击一下操作屏就可以了，不用进行人工的搬运，机器人，这样也可以省去一大部分成本，能增长企业的一部分利润，所以说很多企业都非常喜欢应用这种设备。
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第7年
