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行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。行走马达的控制回路见图1，该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量；如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。

由该种液压马达工作原理可知，配流盘和摆线转子由小联动轴联接一起旋转，同时配流盘在阀盘上做滑动旋转。造成此摩擦副过度磨损的原因如下：刚安装新的液压马达时，由于马达壳体内没有加注液压油，使摩擦副的摩擦表面缺乏足够的润滑而造成磨损。特别是工作初期就带较大负荷，更加剧了配流盘的磨损。液压系统的滤芯失效使液压油中混入颗粒物杂质，小的颗粒物在配流盘旋转过程中进入摩擦表面，使摩擦表面产生磨料磨损。配流盘与阀盘摩擦表面由于磨损粗糙度变差，使摩擦副之间杂质储存空间加大，进入摩擦表面的颗粒物与被磨削 下来的金属颗粒随配流盘一起旋转，加剧了磨损。

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随着涡轮机械升级的需要，支持涡轮机械的推力轴承也必须满足更高的速度，更大的负载和功率要求，推力轴承在高速和重载下运行，也就需要耐受更高的温度，更薄的润滑膜层。涡轮增压的工作原理，简言之就是由引擎的排废气推动增压器的涡轮机（排气侧），让位在相反侧的压缩机（进气侧）可吸入并制造高密度的压缩空气，所谓的Turbo 迟滞（涡轮迟滞）指的是在引擎废气较少的低转区域，因涡轮本身的转速提高较慢，而无法达到负压转正压的无增压现象，此现象的延续时间长短，与涡轮的搭配、引擎的低速扭力，排气量等参数有关

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要让负压上升至正压状态的时间缩短，在涡轮尺寸方面就要尽量选择容量小的型号，特别是在排气端的涡轮机侧，不过虽然小型涡轮有反应快的优点，可是在排废气能量大的高转速区域，它却会因无法吹送更多空气量进入燃烧室，德国减速箱报价，而不能发挥高马力输出，因此对于马力增幅效果相当有限，如此相信没有多少人愿意花大钱改装一颗效果不大的小号涡轮。

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液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式 和轴向柱塞式等。

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）液压泵是能源装置，而液压马达是执行元件。液压泵是将电机的机械能转换为液压能的转换装置，输出流量和压力，希望容积***；液压马达是将液体的压力能转为机械能的装置，输出转矩和转速，希望机械***。