机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力,在国民经济领域有着广泛的发展空间。机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识:其一、它能部分的代替人工操作;其二、它能按照生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配,从而大大的改善了工人的劳动条件,显著的提高了劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而,受到很多国家的重视,投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有***性和污染的场合,应用的更为广泛。在我国近几年也有较快的发展,并且取得一定的效果,助力机械臂价格,受到机械工业的重视。机械手是一种能自动控制并可从新编程以变动的多功能机器,他有多个自由度,助力机械臂哪家好,可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。
硬臂式助力机械手系统组成
主要包括四部分:
1)轨道行走系 统;
2)机械手主机;3)夹具部分;4)执行部分;
5)气路控制系统。
轨道系统
本方案采用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合,平台小车下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。C型轨道采用进口材料,强度、精度高。
非金属滚轮采用高强度耐磨尼龙材料加工而成,助力机械臂厂家哪家好,使用寿命长。
主机
a) 可实现不同重量物料的重力平衡状态,衡水助力机械臂,适用于物料的jing.确移载操作。
b) 空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于jing.确定位。
c) 全程平衡、运动顺滑等特点,使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。
d) 刚性手臂可使机械手带工件越过障碍;水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。
e) 系统可始终保持机械手头部的水平,发挥高作业性。
f) 关节刹车装置,具有多个回转关节,以实现广域范围内的物料取置;配备有刹车装置,操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。
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