折弯机
机是一种能够对薄板进行折弯的机器,其结构主要包括支架、工作台和夹紧板,工作台置于支架上,工作台由底座和压板构成,底座通过铰链与夹紧板相连,底座由座壳、线圈和盖板组成,线圈置于座壳的凹陷内,凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电,通电后对压板产生引力,从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持,使得压板可以做成多种工件要求,而且可对有侧壁的工件进行加工,操作上也十分简便。
Ursviken折弯机
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折弯机结构介绍
1、滑块部分:采用液压传动,滑块部分由滑块、油缸及机械挡块微调结构组成。左右油缸固定在机架上,通过液压使活塞(杆)带动滑块上下运动,机械挡块由数控系统控制调节数值;
2、工作台部分:由按钮盒操纵,使电动机带动挡料架前后移动,并由数控系统控制移动的距离,其小读数为0.01毫米(前后位置均有行程开关限位);
3、同步系统:该机由扭轴、摆臂、关节轴承等组成的机械同步机构,结构简单,Ursviken折弯机,性能***,同步精度高。机械挡块由电机调节,数控系统控制数值;
4、挡料机构:挡料采用电机传动,通过链操带动两丝杆同步移动,数控系统控制挡料尺寸。
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数控折弯机常见故障原因分析与排除
一、 油泵噪音过大(发热太快)、油泵损坏 1. 油泵吸油管路漏气或油箱液面过低造成油泵吸空 2. 油温过低,油的粘度太大,造成吸油阻力大 3. 吸油口滤油器堵塞,油液脏 4. 泵损坏(泵安装时受伤)受任何敲打 5. 联轴器安装问题,如轴向过紧,电机轴和油泵轴心不同心 6. 泵安装后试机时长时间反转或没有加油 7. 出口高压滤油器堵塞或流量达不到标准 8. 油泵吸空(有油,但在油泵吸油口处存在空气) 9. 如果是柱塞泵可能是回油口管路高度设置太低 10. 如果是HOEBIGER油泵可能是要放气 11. 油温过高,导致粘度降低(60°C以内) 12. 液压油含有水,会导致高压滤芯堵塞损坏 二、 系统无压力或压力建不上去 1. 油泵转向错误或油泵损坏 2. 压力表是否损坏 3. 压力控制阀有无电信号或阀堵塞 4. 压力插装阀堵、卡,封不住油 5. 充液阀卡住(滑块无慢下) 6. 补偿放大器调的太小。 7. 压力只能达到一定值,用直接给24V的方法判断是否阀油泵有问题 三、 压力建的慢(REXROTH液压系统) 1. 压力阀X口处阻尼孔可能堵起来了 2. 压力阀处的插装阀可能动作不灵活 3. 电气上可能的问题:用直接给电磁压力阀24V电压测试,或者用东西捣电磁压力阀阀芯测试 4. 高压滤油器有没有堵塞 四、 快下时有冲击声 1、 导轨板松动引起的撞击声音 2、 光栅尺黑片位置不对 3、 快下前参数设置值太小 五、 滑块无快下动作 1. 快下阀有无电信号或卡住 2. 电磁比例换向阀有无电信号或阀芯有无动作,卡住(检查反馈电压) 3. 机械部分联接过紧,如导轨板太紧,油缸太紧 4. 充液阀关闭,不能打开,从而吸不到油 5. 光栅尺问题 6. 脚踏开关是否完好,检查接线 7. 慢下阀得电后将充液阀关闭,上腔吸不到油 六、 滑块速度转换点停顿时间长 1. 油缸上腔吸入空气,压力建立时间长(自吸管路漏气) 2. 充液阀或自吸管路流量小,或者滑块快下速度过快而造成吸真空 3. 充液阀没完全关闭,上腔压力减的慢。 4. 慢下阀得电后将充液阀关闭,上腔吸不到油 5. 比例阀中位不对导致开口不一样,走得不同步 6. 将快下速度减小试验有没有停顿 7. 快下压力的大小对充液阀关闭有影响,排除快下压力 8. 工进前阶段压力参数调整 9. 充液阀控制管路阻尼孔太小,形成压差 10. 数控系统参数 11. 数控系统参数(慢下增益参数减小) 七、 滑块无慢下动作 1. 电磁比例换向阀有无电信号或阀芯有无动作,卡住 2. 系统不能建立压力 3. 充液阀卡住,或充液阀密封圈泄漏 4. 慢下阀有无电信号或卡住 5. 背压太高或慢下压力太低 八、 滑块慢下运动时震动,摆动、有噪音 1. 油缸排出压力油含有气泡 2. 滑块导轨摩擦力过大,有无润滑油 3. 导轨板贴合面间隙大,或上下不均匀 4. 机架、工作台水平没有调整好 5. 平衡阀堵塞 6. 检查快下阀是否通电打开 7. 数控系统参数(增益),或工进速度设定太大 8. 背压阀松动,两边阻力不一样 9. 电磁比例阀线圈有无偏置,比例阀中位信号是否正确 10. 比例伺服阀的信号是否受到干扰,检查方法同上 11. 油缸密封圈把活塞杆抱死,阻力大(换聚四氟乙烯硬质密封圈试验) 12. 光栅尺上的球形垫圈未装,滑座运动不流畅,光栅尺通讯线有问题 13. 压力曲线不对,工进时压力不够 14. 充液阀压力密封O型圈产生少量泄漏 九、 慢下时同步偏差大 1. 同步检测系统故障(光栅尺) 2. 比例方向换向阀 3. 快下阀泄漏 4. 两边背压差距大 5. 油温太低 6. 油缸上下腔串油 7. 数控系统参数 十、 滑块在下死点保压时振荡、抖动 1. 光栅尺可能有问题 2. 油缸排出压力油含有气泡 3. 平衡阀堵塞 4. 数控系统参数(增益) 5. 背压阀问题,两边阻力不一样 6. 电磁比例阀问题:中位可能不对 7. 油缸吊紧螺栓松→下死点抖动,等高不对,折弯角度不准,折弯时有响声 十一、 滑块无回程动作或回程很慢 1. 电磁比例换向阀有无换向,是否损坏 2. 系统有无建立压力,或回程压力太小 3. 可能有一边得充液阀卡住或没有完全打开 4. 慢下阀得电后,将充液阀关闭,不能快速回程 5. 数控系统:编程角度太小,无法到折弯编程下死点 6. 数控系统参数调零 7. 光栅尺损坏或排线问题 8. 检查系统压力是否建得慢 十二、 滑块回程时震动、抖动 1. 回程压力过高或过低 2. 系统参数或PLC和DM02模块 3. 比例阀线圈有无偏转 十三、 滑块下滑(上死点) 1. 背压阀调整 2. 背压阀泄漏或快下阀泄漏 3. 油缸上下腔串油 4. 比例阀偏置 5. 密封圈支撑稳定性能不够,发生变形后显示出滑块下滑 6. 判断下滑原因-拆除比例阀后观察下腔油口是否出油 十四、 折弯角度误差大 1、 检查补偿缸补偿挠度是否大,不能完全恢复零位 2、 检查快夹斜锲是否松动 3、 检查每次折弯下死点有没有变化 4、 检查弓形扳安装是否规范,螺钉孔是否顶死 5、 板材本身的变化(厚度,材质,应力) 6、 光栅尺有没有松动 7、 定位精度不准:比例阀零点偏置值是否合适,定位不能到下死点使得不能回程 十五、 折弯直线度误差大 1、 检查补偿缸补偿挠度是否合适 2、 检查快夹斜锲是否松动 3、 检查滑块上水平、垂直模具贴合面是否变形 4、 检查上下模具是否变形 5、 板材本身的变化(厚度,材质,应力) 6、 检查下工作台(中立板)是否变形 十六、液压管路漏油或油管崩出 1. 检查油管安装是否合乎要求(伸出长度、管径、壁厚、卡套,螺母过紧、 过松,弯曲半径等) 2. 油管是否有冲击、震动 3. 检查管路是否与其它干涉,相碰撞 4. 管路没有管夹固定 十七、液压系统安装和维修时注意事项: 1、 油漆封口的各阀不得自行拆卸,更不得调整 2、 阀清洗后工作正常,必须立即更换新油并清洗油箱 3、 油泵安装时不得受到任何敲打,冲击,油泵试机前要预先加油 4、 各阀安装时只能搬运其阀体,不得接触任何电磁阀 十八、后挡料常见故障分析 1、后挡料无法动作:①检查驱动器有无报警 ②检查各轴限位开关 ③检查接插件的可靠性 2、驱动器报警 3、X、R轴运行不平稳,有抖动
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