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高密市宏腾焊接设备有限公司
主营：点焊机,缝焊机,对焊机,排焊机,太阳能焊机,水塔压筋机
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自动平行缝焊机中对位机构的设计-盖板校正台
我们选择的这种对位方法，需要对盖板进行机械校正，建立盖板的基准位置，来保证盖板位置的一致性，从而保证定位精度。由于盖板的形状是方形的，所以我们选择四爪校正机构进行定位，如图 4 所示，缝焊机，其中两个相邻的卡爪是基准爪，另外两个是辅助爪，卡爪夹紧后基准爪位置是固定的；选择摆动气缸、凸轮和弹簧的机构来实现四爪机构的夹紧与松开。
自动平行缝焊机中对位机构的设计
根据第二种对位方法，对位机构的工艺流程为：
（1）将盖板从盖板上料机构中取出，缝焊机销售，置于盖板校正台上进行定位；
（2）经过视觉系统的分析，管壳移动平台对管壳的位置进行校正；
（3）将定位后的盖板放到管壳上，并进行点焊。
工艺流程图如图 1 所示。
根据第二种对位方法，对位机构的工艺流程为：
（1）将盖板从盖板上料机构中取出，置于盖板校正台上进行定位；
（2）经过视觉系统的分析，缝焊机供应商，管壳移动平台对管壳的位置进行校正；
（3）将定位后的盖板放到管壳上，并进行点焊。
工艺流程图如图 1 所示。
基于 PLC 的双环缝焊机控制系统设计
4 实验测试结果及分析
4.1 焊接试验
用本焊机焊接 φ118mm 外圆、409 碳钢双环缝。焊接参数如表 2 所示。焊缝外观图片如图 3 所示。
4.2 与机器人焊接工艺参数对比
机器人焊接和本焊机焊接比较，焊接同一种尺寸和材料的工件。零件为直径 118mm 的 409 低碳钢。焊接参数对比如表 3 所示。焊接机器人焊接焊缝外观图如图 4 所示。
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第7年
