维护保养
一.日检查及维护
1.送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊***安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊***安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)
二.周检查及维护
1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊***喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。8.清理送丝机构,包括送丝轮,焊接机器人,压丝轮,导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊***安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。
三.月检查及维护
1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。
2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号:86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号:86K004
4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)5.清理清***装置,加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外,执行周检的所有项目。
一、有气喷涂机器人
有气喷涂机器人也称低压有气喷涂,焊接机器人市场前景,喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出***口后形成雾化气流作用于物体表面(墙面或木器面),有气喷涂相对于手刷而言无刷痕,而且平面相对均匀,单位工作时间短,可有效地缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象,存在漆料浪费,在近距离查看时,可见极细微的颗粒状。一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机,焊接机器人厂家哪家好,相对而言一机多用、投资成本低,市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等***机械。
二、无气喷涂机器人
无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工,而且边缘清晰,甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。视机械类型,其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、自动喷涂机等多种。另外要注意的是,如果对金属表面进行喷涂处理,***1.好是选用金属漆(磁漆类)。
***的线形执行结构巧妙的四连杆机构,使得机器人动作程序更简单,控制更***。 节能环保手臂设计高强度的铝合金手臂,不仅使手臂动作更加灵活,同时也降低了能源损耗。
简单的示叫教作业和友善的图形操作界面示教位置少,操作界面简单,使现场调试更轻松,现场效率大大提高。基于工业PC的控制系统开放式的控制系统,便于标准化、网络化,大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。 码垛现场3Df.真和自动干涉检测高精度的现场动作f.真软件,焊接机器人市场前景怎么样,在您的PC中即可事先了解现场的程序是否正常动作。自动干涉检测避免干涉碰撞的发生。运用功能强大的TRIOEINPACK_SIMU 3Df.真/编程软件,可在办公室完成机器人编程。布局、干涉检测、现场动作f.真等系列工作变得简单有效,从而大大缩减了调试时间,提高了整体生产效率
简单示教示教作业仅对抓取点和放置点,无需示教通过路径点。根据起始位置,计算机自动生成***1.优轨迹。灵活的编程方式 手动示教方式 ***直观的示教再现方式,再复杂的堆垛形式也可以轻松再现。 离线编程方式 在离线的状态下完成编程与过程检测,机器人程序可提前准备就绪,提高了现场工作效率。 图形化编程方式 通过触摸式人机界面,输入各个码垛信息参数,即可生成码垛数据。
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