直流伺服电机采用高速数字信号处理器.,通过直接对电流信号和速度进行采样,通过软件实现数字比较、数字调节运算、数字脉宽调制等各种功能,从而实现对速度的控制。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环.伺服
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