工作适应性极强、定制化行程
据机器人第七轴研发厂家介绍,在此种设备未普及应用之前,诸多行业中浪费了大量的人力,同时也降低了工作的***性;而全封闭式机器人第七轴的工作适应性极强,通常情况下它是根据实际应用场景,对有效行程进行调整定制,所以使它的工作配合性更强。
二、控制简单,安装灵活,精度高
据悉,该种行业内的全封闭式机器人第七轴由自动化设备直接控制,所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统,这既使企业节省成本,也提高了安装效率,使控制更加简单。
刀具搬运
通过桁架机器人可以在机床上直接换刀或通过内部的换刀器换刀。刀具数量只受到机器人工作范围的限制。通过使用线性滑轨,可以任意扩大机器人的工作范围,从而可以由一个机器人给多个机床供应。
搬运工件、码垛
机器人给机床提供工件并在加工后将其重新取出,进行搬运到位置进行有序码垛。
通过桁架机器人实现自动化,客户可以始终确保待加工工件符合日趋严格的质量要求。客户也可以完成装配等更多工作。即使技术发展一日千里,客户也能够灵活应对。
自动生产线上的机床与机床之间的安装位置不再同刚性输送那样,按照输送步距或步距倍数的要求进行严格的安装,并且输送速度也可以根据生产节拍及输送的距离而改变。这样的生产线加工精度将有更好的保证,加工效率也更高,操作员可以坐在办公室里随时了解机床的工作状态并进行控制操作。而真正体现柔性输送的重要方面是,当被加工零件的产品改变后,输送部分不会不适应而全部更换,只要改变输送程序和机械手局部结构即可。采用桁架机械手输送更加***的一方面是,机床柔性加工自动生产线整体的自动化、智能化的协调统一。
桁架机械手的运动为机械手在桁架上做水平运动,到达指ding位置后,机械手下降运动,手爪夹紧工件,带动工件上升,逆向运动,将零件放置到轨道上,手爪松开,在这个期间内,有几个位置PLC控制限位器,分别在机械手的下降和上升停止的时候。02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度)。在机械手将零件从机床夹持时候,下一个工件到待定区域,机械手结束这个动作后,回到待加工零件位置处,机械手下降,夹持零件,将零件放置到机床内,机械手回到初始位置,PLC停止脉冲输出,机床进行加工,机械手完成运动,桁架机械手往返做以上运动。
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