咨询电话：18805154797
南京全控航空科技有限公司
主营：三/六自由度运动平台控制卡，自由度平台控制系统，VR虚拟设备
咨询电话：18805154797
主营：三/六自由度运动平台控制卡，自由度平台控制系统，VR虚拟设备
您好，欢迎莅临南京全控，欢迎咨询...
| 女士： |
| 价格： | 200000.0000 / 台 |
控制主站采用倍福的TwinCAT 3主站，主站内置Windows 7E嵌入式版操作系统，兼容绝大多数桌面应用，主站还配备一个USB 2.0接口和一个USB 3.0接口，可以外界鼠标和键盘，显示器可以通过DP接口连接主站，操作时，可以通过人机界面对平台动作进行控制和监控，其中，人机界面包括了参数设定和相应的启动停止和暂停按钮，以及动作进度的显示区域。
在软件的控制上，需要先对平台的位姿进行规划，然后将这些离散的动作点通过五次非均匀B样条拟合成一条连续的曲线。将所有六个自由度的动作曲线都规划好后需要进行实时的精插补。精插补后的动作需要进行实时逆解才能计算出电缸的具体伸长量，同时电机为了带动电缸迅速地到达目标伸长量，需要做相应地位置，速度，加速度规划，主要目的地为了防止出现超程的意外。
主站和伺服上电后抱闸会自动打开，然后电机使能并回零位，等待操作指令，动作启动后，平台会先到达中位点，然后开始运动，运动过程中可以手动暂停和继续运动，在一套运动结束后，平台自动降回零位。当主站电源断开时，电机失去使能，同时抱闸关闭。
在运动平台动作过程中，需要读取随机的动作文件，并且涉及到多动作的叠加，这就要求运动轨迹必须是光滑的，可导的，这样才能保证伺服电机的平稳运行，所以在规划轨迹时，采用了五次非均匀B样条。五次非均匀B样条是贝齐尔曲线的推广，它保留了一切贝齐尔曲线的优点，并解决了其局部不易修改、控制点越多曲线次数越高等缺点，所以本文研究将五次非均匀B样条应用于六自由度平台轨迹规划。
温馨提示：以上是关于9DVR虚拟现实六自由度船舶模拟并联机器人531型的详细介绍，产品由南京全控航空科技有限公司为您提供，如果您对南京全控航空科技有限公司产品信息感兴趣可以联系供应商或者让供应商主动联系您 ，您也可以查看更多与工业自动控制系统及装备相关的产品！
免责声明：以上信息由会员自行提供，内容的真实性、准确性和合法性由发布会员负责，天助网对此不承担任何责任。天助网不涉及用户间因交易而产生的法律关系及法律纠纷， 纠纷由您自行协商解决。
风险提醒：本网站仅作为用户寻找交易对象，就货物和服务的交易进行协商，以及获取各类与贸易相关的服务信息的平台。为避免产生购买风险，建议您在购买相关产品前务必 确认供应商资质及产品质量。过低的价格、夸张的描述、私人银行账户等都有可能是虚假信息，请采购商谨慎对待，谨防欺诈，对于任何付款行为请您慎重抉择！如您遇到欺诈 等不诚信行为，请您立即与天助网联系，如查证属实，天助网会对该企业商铺做注销处理，但天助网不对您因此造成的损失承担责任！
联系：tousu@tz1288.com是处理侵权投诉的专用邮箱，在您的合法权益受到侵害时，欢迎您向该邮箱发送邮件，我们会在3个工作日内给您答复，感谢您对我们的关注与支持！
第7年
价格:￥70000.00/台
价格:￥100000.00/台
价格:￥150000.00/台
价格:￥100000.00/台