架桥机图片-中原圣起-架桥机

   四川广元架桥机出租|四川广元架桥机公司主要功能是将梁片提起的，之后再运送到位置上放下，但是它和一般的意义上的起重机还是有很大的不一样，因为它的要求会比起重机要求更加的苛刻，并且在梁片上行走，或者纵移。架桥机主要被划分为架设公路桥，常规铁路桥，客专铁路桥等几类。

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1、架桥机纵向运行轨道两侧规定高度要求对应水平，要保持平稳，前中后的支腿横向运行的轨道也要求水平，严格的控制器间距的大小，起重三条轨道是必须要平行；

2、架桥机纵向移动要做好一切准备工作，要求一次到位，不允许中途停顿；

3、安装桥梁有上下纵坡时，架桥机纵向移位要有防止滑行措施。例如：采用三角铁块在轮子前后作防护，特别中腿距梁端很近，架桥机价格，移位时要注意控制；

4、架桥机在拼装之后一定是要进行吊装重视运行，当然也是可以使用混凝土梁试吊后，架桥机才可以正常的开始工作；

5、工作期间是不可以超负荷的工作；

6、工作人员要经过***的技能培训，无证禁止上岗！

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提梁机大车走行驱动

大车两侧走行驱动共采用8台变频电机(每侧各4台电机，型号为YZPEJ160M2-8，功率为5.5kw)，分别由2台变频器来驱动每一侧的走行电机。选用日本安川CIMR～F784030变频器，采用V/F控制模式。其速度初步设定为20%、50%、100%的额定速度(可根据现场情况调整)。当大车运行速度由高速转向低速或回零时，电动机处在发电制动状态，这部分能量通过变频器制动单元经制动电阻发热消耗，运行机构制动减速。每台电机上自带有制动电磁铁，电气制动后再机械制动，以保证制动平稳无冲击。

2.1.2小车走行驱动

小车走行驱动共采用4台变频电机(型号为 YZPEJ-8，功率为2.2kw)，由1台变频器来驱动走行电机。选用日本安川CIMR-F784015变频器，采用V/F控制模式。其速度初步设定为 20%、50%、100%的额定速度(可根据现场情况调整)。当小车运行速度由高速转向低速或回零时，电动机处于发电制动状态，这部分能量通过变频器制动单元(内置型)经制动电阻发热消耗，运行机构制动减速。

2.1.3起升系统驱动

起升系统有4套卷筒组，分别由4台变频电机驱动(型号为YZP225S-8，功率为22kw)，由4台变频器分别驱动4台起升电机。

变频器采用矢量开环控制模式，能通过程序直接设置成起重机功能模式，在终端对数字输出编程后即可作为制动控制信号，实现顺序制动功能。

每个起升卷筒配有1套液压块式制动器(高速制动)和1套液压钳盘制动器(低速制动)。工作时首先打开低速制动器，变频器检测转矩建立情况，当转矩达到要求时，输出松闸信号进入PLC，由PLC发出松闸指令，高速制动器打开，开始工作;停止工作时，首先电气制动。再高速制动器闭合。zui后低速制动器闭合，夹紧卷筒。

2.2　电气控制系统

控制系统采用西门子s7-300系列可编程控制器替代传统的继电器控制，具有控制***、可靠性高、编程和修改方便等特点，特别是其强大的通讯功能可满足很多要求。PLC是整个调速系统的***，负责对系统所有输入、输出控制点和运算的控制，同时PLC具备强大的故障诊断和判断功能，能够可靠地系统运行，并负责与触摸屏的通讯。

2.2.1　通讯方式

该机的PLC系统采用主从站通讯方式，架桥机，设1个主站和2个从站，主站放置在门机主梁上方的电气柜中，1号从站放置在大车对侧下横梁上的电气柜中，2号从站放置在起重小车上的电气柜中。PLC靠近机构便于就近控制，既节省电缆又提高了抗干扰能力。

2.2.2 PLC组成

PLC主站的中央处理单元型号为CPU314C-2DP，配有电源模块PS307和32数字量输入模块SM321及其他相关附件。1号从站配有接口模块 ET200M，电源模块PS307和8数字量输入/输出模块SM323及其他相关附件。2号从站配有接口模块ET200M，电源模块PS307，32数字量输入模块SM321，32数字量输出模块SM322和16数字量。

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基于人工对讲监视无线通讯的并用控制系统

在此工作模式下，地面监测人员通过对讲机向驾驶员报告两提梁机运行状况，由司机确定两个车如何操纵，具体通过设定指令值送到从车，主车指令为设定指令与协调指令之和，指令的大小通过旋钮调节。两车之间通过无线数据链路传输检测信号和控制指令。

此时，车载计算机仅实时显示两提梁机位姿，不进行协调控制算法的解算，不参与车电控制。

基于人工对讲无线通讯的并用控制系统

在此工作模式下，地面监测人员通过对讲机向驾驶员报告两提梁机运行状况，由司机确定两个车如何操纵，具体通过设定指令值送到从车，主车指令为设定指令与协调指令之和，指令的大小通过旋钮调节。两车之间通过无线数据链路传输检测信号和控制指令。

此时，车载计算机不工作，地面监测人员与驾驶员需要良好的协调和沟通，以保证提梁机的正常工作。

提梁机硬件选型：

此方案的主要硬件为：

GPS/STK 4个，基准GPS1个，架桥机15吨，数传电台5个；

嵌入式TPC105TD-CAN人机界面2台负责GPS软件运行、接收电台数据和与车载微电系统通信；

无线通信单元2个（电台与计算机的通信接口），分别设在主车和从车；

232-CAN卡2块，负责车载微电系统与计算机的通信。

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