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O型圈自动装配机的组成（以被装配零部件流动时序来论述）
1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统
将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。
2. 抓取-移位-放置机构
将由擒纵机构***定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。
3. 装配工作机构
指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。
4.检测机构
用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。
5. 工件的取出机构
用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。
本实用新型所述的O型圈全自动组装机能快速而准确地将O型圈装配到螺丝上，并能进行良品、次品分类，不仅提高了生产效率，大大节省了人力，且装配。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
其中：1、输送机构；11、支撑架；12、输送带；13、料架；2、装配机构；21、支撑板；22、固定气缸；23、定位气缸；24、滚轮；25、方孔；26、滑板；27、升降气缸；28、压板；29、“人”字形缺口；3、螺丝抓取机械手；31、X轴滑台模组；32、第二升降气缸；33、第二夹爪气缸；4、螺丝振动盘；5、O型圈抓取机械手；51、XY轴滑台模组；52、旋转气缸；53、夹爪气缸；6、O型圈振动盘；7、螺丝；8、O型圈；9、光纤传感器；10、分类气缸。
使用红外辐射电采暖器，一个采暖季比其它供热体例省钱２０%～５０%，使用寿命２５年，无需维护和调养。理疗保健：产物在供热时所发生的红外辐射对人体有精采的理疗保健浸染，同时具有消菌、按捺细菌发展的浸染，使冬季室内的空气清爽清洁。地暖系统直接发烧，无机械介入，无噪声。洁净：远红外线热辐射低温地热采暖体例空气对流量很小，室内无浮沉，空气洁净，有利于健康。平安环保：以电为能源，不发光，无风，无味，无声运行，不损耗空气中的水分，供暖平均。消弭传统采暖平安隐患。适合各类室内采暖。
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第7年
