为什么选择反射内存卡
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反射内存网区别于通用的通讯方式,但价格和成本一直比较高,不能像传统网络那样可以将成本做到很低,这限制了反射内存的应用,在一些成本敏感的系统中,只能是与常规网络互为补充。但反射内存的易用性降低了软件开发的成本和周期,节省了CPU开销,易于理解和使用,减小了系统的复杂度,缩短了系统研发周期减小了风险,这些优点使反射内存卡得到更多的应用。 在这种系统中各个功能模块划分得十分清楚。负责采集数据的计算机,负责模型解算的计算机,负责图像显示的计算机,负责数据输出的计算机。负责系统综合控制的计算机等等,可以扩充和减少节点,进行分布外理。软件开发也可以在不同的OS中进行。这使得多个员工合作快速开发出一个健壮的系统成为可能。当然反射内存卡有更多的应用领域,这种可由设计人员自由发挥的,灵活设计系统。
基于反射内存实时网的实现机制
反射内存卡是--组双口内存板。当数据存储到反射内存卡时,板上的高速逻辑会自动将此数据连同地址送到网。上的其它反射内存卡板上,数据传递完全由硬件驱动,不需要CPU干预,结果网上下一结点在400纳秒内(5565系列)就会在相同地址处有相同数据。反射内存卡可看成是由网上所有结点共享的单元内存卡,不存在访问限制与仲裁,每个结点就像访问本地内存一-样,实现了结点间的数据共享。
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反射内存卡
从PCS有两块rfm,一块RFM0(RFM-S),一块RFM1(RFM-R),每块都配有一个交换机
一开始接在了RFM-S 上,应该更为RFM-R。
root用户下有安装包,拷贝了samples,安装了驱动
有两个偏移地址,首先为pcs传来的数据,offset1 0x1000,依次为ctime, fl(35), bp(38), ip(1), it(1), 第二个为传给pcs的数据,offset2 0x2000
后续记录:
RFM卡支持PCI-E标准,两台服务器上已安装,本地节点上的所有应用都能对这个存储区进行读写数据。
实时模式下,放电前启动,放电中每个控制周期中PCS从采集系统获取诊断数据写入RFM,V100服务器进行读取,开始计算,然后将计算结果写入RFM卡由PCS读取,传输给哪个控制算法??用于??控制。PCS服务器将诊断数据写在从OFFSET1开始的一段区域,V100从这里读取预定义数据并开始执行计算,将结果写入OFFSET_2开始的一段区域,由PCS读取。
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