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半自动钉箱机采用两套伺服驱动马达来带动机械的运转
双伺服控制系统半自动钉箱机，是在普通半自动钉箱机的基础上改进的新产品，米粉结束机，整个机械的传动和运作采用两套伺服驱动马达来带动机械的运转。
钉箱机的送纸部分，钉头部分和后挡板驱动部分，全部采用伺服电机驱动，在调节机械后挡板时，直接在触摸屏上操作就可以，准确无误，方便快捷，无需工人拿着尺到机械上调节尺寸，改变了普通自动钉箱机，采用齿轮和轴承来带动机械运作的缺点，降低了机械的故障率，延长使用寿命。是纸箱厂的理想设备。
钉箱机常见故障的分析
在钉箱时会发现，当扁丝质量不好、送线阻力大、送线轮弹簧太松或太紧、送线轮固定螺丝松开、导轨出现偏移、齿轮咬合歪斜、订头底模与冲头位置不正以及底模有明显的磨损等情况存在时，都有容易出现上述故障现象。对此，解决办法是：采用钢性好、表面镀层光滑的***扁丝；检查送线各部位是否调整不良而引起卡阻；调整机器相关部件使送线运动能保持轻松自如为宜；对磨损严重的底模采取相应的修复或更换措施。
普通手动钉箱机的结构介绍
普通手动钉箱机的结构为：主要有钉头、托臂、驱动电机、传动离合、机身及脚踏开关等部分组成。驱动电机一般为0.5千瓦，采用单级或双级三角带传速动力，与电机只有一种速比。工作时电机运转，但是不踩下脚踏开关时，传送离合不动作，钉头不钉钉，需要钉箱，人工架住纸板，踏下开关离合接通钉头动作，循环钉钉。此种机器比较复杂的地方是钉头以及机械离合。机头内重要部件是冲头，随着冲头上下往复运动，在很短时间内(半秒左右)完成进线(含剪断)压形、冲钉、悬空4过程一个工作循环，因结构设计行进速度、加速度和停留时间不同，所需时间及易损零件也不相同，这样就为钉箱机制造商带来一定难度。现用冲头往复机构有凸轮、偏心轮和偏心轴3种形式。
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