基于 PLC 的双环缝焊机控制系统设计
顶头的前伸夹紧和缩回松开用双作用汽缸来控制,两个电磁阀分别控制伸出和缩回。当控制前伸的电磁阀得电,缝焊机销售,汽缸前伸夹紧工件;当缩回的电磁阀得电,汽缸缩回,工件松开。托架的上下运动也是用一个双作用汽缸来实现的。用两个电磁阀分别控制汽缸伸出和缩回,通过控制电磁阀电路的通断来控制托架气缸活塞的上升和下降运动,从而实现托架的上升和下降。焊***的升降也是通过双作用气缸来实现的。电机正转、反转的控制是用变频器来控制的,利用 PLC 的输出线圈来控制变频器的信号端子从而来控制电机的正反转。
二氧化碳焊环缝焊机的设计与应用-环焊机的结构及主要技术参数
环焊机主要由以下部件组成:床身,是所有部件的载体;传动轴、托轮组件直接带动工件旋转,实现自动焊接的部分;动力系统,包括减速机、齿轮等,缝焊机,产生旋转运动;控制系统,包括变频器和控制旋钮、按钮等,控制设备开停和速度无级调整;附件,包括焊***座、防护挡板等。‘
’全自动平行缝焊机控制系统设计
焊接效果是整个工艺过程***,焊接电源的能力与控制成为本设备的关键,通过与厂商合作,对焊接电源输出电流进行监控,实现闭环反馈与控制。并且在波形控制和控制精度上改进,***终使焊接成品的气密性和焊缝外观达到了很好效果。
5 网络结构、
主机 PCI 插槽内插入 MP2100 运动控制卡,大可以带 32 轴,扫描周期为 0.5 ms,上位开发平台选用 VS2010,缝焊机生产厂家,通过调用 API 函数,经由 PCI总线访问 MP2100 寄存器。
控制层使用 MPE720 工具软件开发,I/O 信号通过2 块 64 入 64 出的 2310 模块采集并控制电磁阀等输出,I/O 2310 与所有伺服驱动器通过总线连接,现场网络为 MECHTROLIKE III 总线,传送速度为 100 Mbps。
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