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山东岳达自动化设备有限公司
主营：自动化设备,电气设备,汽车零配,机械设备
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岳达自动化装备有限公司与您分享助力机械手结构设计重点
自由的结构是必须首先考虑的问题，也是工作空间范围的问题。更多的自由度更复杂的结构和控制系统，目前市场上销售的2 — 6自由度的机械手，当然，一般需要三个多自由度可以称为助力机械手，3或3的下面是一般称为坐标机器人。
除了自由度是一个***的精度和刚度(后者是非常重要的在多自由度机械手中)，前者是加工精度有关，后者与工作负载的大小和速度。
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岳达自动化装备有限公司与您分享
小横臂要有足够的刚度。如果平衡臂满负载起升，小横臂因刚度不够而产生变形时，将会影响助力机械手负载时平衡区的变化。
大横臂、小横臂、起重臂、支承臂等零件的孔距，应保证附合杠杆比，否则也会影响空载时平衡区的变化。
回转减速箱的回转座上两个轴承间距不应过少，否则会造成助力机械手回转部分的颠覆。
气动助力机械手在安装固定时，必须先调整水平导向槽的水平度。气动助力机械手不水平度不应超过0.025／100毫米。
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岳达自动化装备有限公司与您分享冲压助力机械手故障和保养方式
1、冲压机械手指示灯变换正常，气动悬吊臂机械手定制费用，压力机不能作业
解决方法：输出接点间的稳妥管熔断，替换同标准稳妥管，W型，S型控制器在面板上，N型，Z型控制器在线路板上，标准控制器内继电器触点老化，替换两个同类型的继电器。
2、冲压机械手不作业，一切指示灯均不亮
解决方法:电源稳妥管断路：替换同标准稳妥管，W型，S型控制器在面板上，标准:5*20/0.5A:N型，Z型控制器在线路板上，毛病扫除后主动康复。
冲压机械手整流，稳压电路毛病。
温馨提示：以上是关于气动悬吊臂机械手定制费用的详细介绍，产品由山东岳达自动化设备有限公司为您提供，如果您对山东岳达自动化设备有限公司产品信息感兴趣可以联系供应商或者让供应商主动联系您 ，您也可以查看更多与堆垛搬运机械相关的产品！
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第7年
