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东莞市久润机械设备有限公司
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伺服电机维修知识：
伺服系统报警
伺服系统故障时常出现如下的报号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。
下面我们首先要了解引起发那科伺服电机振动的原因有哪些：
1、不平衡：不平衡就像伺服电机旋转组件中的。当不平衡重量绕轴移动时，振动开始，并且会出现离心力。离心力是径向向外指向的重量的不均匀分布。机械缺陷如铸造缺陷，发那科伺服电机维修，加工错误或维护问题（如风扇叶片变脏或平衡重缺失）可能导致不平衡。随着发那科电机速度的增加，不平衡现象也开始减少，从而缩短了电动机和轴承的寿命。
2、齿轮未对准：电动齿轮常常啮合在一起，但不会产生影响，因此会产生振动，主轴伺服电机维修，直到它们未对准为止。当齿轮齿开始失去接触或损坏或磨损时，它们会相互磨削，从而引起危险的振动。易碎的导线也会在集电环或换向器上引起电刷火花。
伺服进给系统常见故障典型案例分析 （1）一台配套FANUC 7M系统的加工中心，进给加工过程中，伺服电机维修，发现Y轴有振动现象。
维修时通过互换法，确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下Y轴电动机，安川伺服电机维修点，经检查发现2个电刷中有1个的弹簧己经烧断，造成了电枢电流不平衡，使电动机输出转矩不平衡。另外，发现电动机的轴承亦有损坏，故而引起-轴的振动与过电流。更换电动机轴承与电刷后，机床恢复正常。
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第8年
