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玉环琦腾自动化设备有限公司
主营：工业自动控制系统装置及其零配件、金属切削机床
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助力机械手系统特点
硬臂式助力机械手系统组成主要包括四部分：
1）轨道行走系 统；
2）机械手主机；
3）夹具部分；
4）执行部分；
5）气路控制系统。
环琦腾自动化设备有限公司为用户创造效益，机械手，为员工创造价值，为企业创造利润，为社会创造财富。
环琦腾自动化设备有限公司为用户创造效益，搬运机械手，为员工创造价值，为企业创造利润，为社会创造财富。
1.合理选定操作姿势
2.设备的工作台高度与人体尺寸比例应采用合理数值
3.合理安置调整环节以加强设备的适用性
4.机械的操纵、控制与显示装置应安排在操作者面前合适的位置
5.显示装置采用合理的形式
6.仪表盘上的刻字应清楚易读
7.旋钮大小、形状要合理
8.按键应便于操作
9.操作手柄所需的力和手的活动范围不宜过大
10.手柄形状便于操作与发力
11.合理设计坐椅的尺寸和形状
12.合理设计坐椅的材料和弹性
13.不得在工作环境有过大的噪声
14.操作场地光照度不得太低
环琦腾自动化设备有限公司为用户创造效益，为员工创造价值，为企业创造利润，为社会创造财富。
①机械手工作范围
A:水平行程：1000mm-2000mm 垂直行程：100mm-300mm
B:工件旋转：±180度
②运行速度：
水平运动速度：2000mm/s 垂直运动速度：1000mm/s
③定位精度：
水平运动重复精度：±0.1mm 垂直运动重复精度：±0.1mm
④传动形式：
水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条 垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆
⑤负载重量：负载10kg
⑥运动控制系统：桁架***控制系统
⑦手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能
⑧料仓/输送线：根据工件不同定制
环琦腾自动化设备有限公司为用户创造效益，为员工创造价值，为企业创造利润，为社会创造财富。
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第8年
