实际上,当终端负载波动范围较大时,即便基本为低速运转状态,也应该选用伺服电机,因为考虑了功效提高因素、节能因素、控制精度提高因素、系统稳定性增加等因素之后,会发现选用价格较高的伺服电机反而提高了综合成本。
在具体应用场合,松下伺服电机,当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时,选用成本低且容易控制的步进电机***为合适;但当终端负载波动范围较大、动作简单、基本为低速运转时,如果选择了步进电机,则会面临一系列烦恼,因为采用方波驱动的步进电机难以消除振动和噪音,并会因为力矩波动而产生失步或过冲。
但是在用伺服电机替换产品中的步进电机时,应注意哪些问题?
A、为了保证控制系统改变不大,应选用数字式伺服系统,仍可采用原来的脉冲控制方式;
B、由于伺服电机厂家都有一定过载能力,松下伺服电机MCDLN35SG,所以在选择伺服电机时,经验上可以按照所使用的步进电机输出扭矩的1/3来参考确定伺服电机的额定扭矩;
C、伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多,为了充分发挥伺服电机的性能i,***i好增加减速装置,让伺服电机工作在接近额定转速下,这样也可以选择功率更小的电机,以降低成本。
松下伺服电机的维护知识有以下四点:
1、无防水防尘的电机,请避免让水或尘土跑进机器内。
2、善用避振垫圈来保护伺服电机,安装伺服电机时不可过度锁紧,造成避振垫圈变形。
3、在更换伺服电机齿轮时,用户必须使用陶瓷系润滑油,不要使用矿物系润滑油,以免造成塑胶齿轮变质,容易断裂。
4、不要随意改变电源电压,例如接收机用 4.8V,请勿为了提升伺服电机的性能而改用 6.0V 避免伺服电机过度负载,依照工作的性质与摆臂的长度,决定扭力的大小。
直流台达伺服电机可应用在是火花机、机械手、精i确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器,更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好,单位重量和体积下,输出功率***i高,大于交流电机,松下伺服电机MADLNO5SE,更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。
台达伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统,无锡松下伺服电机,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。
一、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
二、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;
三、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;
四、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;
五、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;
六、舒适性:台达伺服电机的发热和噪音明显降低。
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