伺服电机选择的时候,首先一个要考虑的就是功率的选择。一般应注意以下两点:
1、如果电机功率选得过小。就会出现“小马拉大车”现象,造成电机长期过载,使其绝缘因发热而损坏,松下伺服电机MADLN15SG,甚至电机被烧毁。
2、如果电机功率选得过大。就会出现“大马拉小车“现象,其输出机械功率不能得到充分利用,功率因数和效率都不高,不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。
也就是说,电机功率既不能太大,也不能太小,要正确选择电机的功率,必须经过以下计算或比较:
P=:F*V/100
(其中P是计算功率,单位是KW,F是所需拉力,单位是N,V是工作机线速度m/s)
此外。***常用的是采用类比法来选择电机的功率。所谓类比法,就是与类似生产机械所用电机的功率进行对比。
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松下伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
常见故障之爬行现象;
通常发生在起动加速段或低速进给时,一般是因为进给传动链的润滑状态不佳,伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。需注意:伺服马达和滚珠丝杠联接用的联轴器,因为连接松动或联轴器本身的缺陷(裂纹等),造成滚珠丝杠与伺服马达的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢。
常见故障之窜动现象;
伺服系统在进给时出现窜动现象、测速信号不稳定(如编码器有裂纹、接线端子接触不良、如螺钉松动等),当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。
常见故障之转矩降低现象;
伺服马达从额定堵转转矩到高速运转时,松下伺服电机,发现转矩会突然降低,松下伺服电机MDDLN45SE,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,电动机温升变大,因此,正确使用松下伺服马达前一定要对电机的负载进行验算。
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