伺服电机步距角一般为1.8°、0.9°,也有一些***的步进伺服电机通过细分后步距角更小,松下伺服电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
现在,我们来回顾下松下伺服电机选型计算方法:
1.计算负载惯量,惯量的匹配,松下伺服电机,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
2.再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
3.电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
4.转速和编码器分辨率的确认。
早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,尚不能完全满足运动控制的要求,近年来随着微处理器、新型数字信号处理器(DSP)的应用,出现了数字控制系统,控制部分可完全由软件进行,分别称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮的永磁交流伺服系统。到目前为止,***的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机,控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。
解决松下伺服电机失步的方法如下:
一、检查电机是否存在干扰或伺服本身参数没有设置恰当导致。
二、确认伺服马达接收脉冲数(A5系列dp_06cps)与上位机发送的脉冲数是否一致,昆山松下伺服电机,若有多出来的,可能存在干扰现象,检查控制柜布线,上海松下伺服电机,强弱电交叉布线;接地屏蔽处理好。
三、如果松下伺服电机有搭配减速机,可用手转负载部分,试探减速机输出轴是否有转动,确认减速机精度、减速比是否满足。若减速比满足不了会导致转动惯量无法匹配,松下伺服电机MCDLN35SG,负载停止时会有震荡和抖动。
四、检查松下伺服驱动的增益是否有提高,还有伺服驱动参数中转动惯量是否有增大。
五、咨询松下伺服电机供应商或代理商,邀请售后服务支持并解决。
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