东莞市明奥数控机械有限公司是一家集制造、销售、维修服务于一体的现代化高新企业。公司成立于2001年,位于世界制造业名城CNC机械重镇的东莞长安,成立初期一直致力于CNC工具机维修服务,是华南地区***的CNC工具机维修服务公司。公司拥有数控系统维修部和机械大修部,经过不断的提升和发展,数控系统维修部维修范围涵盖富士通(FANUC)和三菱(MITSUBISHI),销售三菱电机HC-SFS702及维修服务
伺服驱动单元的参数设定
启动安全监视机能。
连接门状态信号的驱动单元中,三菱HN452直销,数字信号输入选择设定为1。
其他没有连接的驱动单元中,数字信号输入选择设定为0。
设定安全监视机床的安全速度及电机的安全运转速度。
(注)安全监视安全速度及安全监视安全运转速度的设定值必须满足以下的条件。
条件不满足时,三菱HN452国产,发生参数异常(37 或E4)(异常参数号码239)。
测试本条件时,三菱HN452代发,供给驱动单元电源,在参数变更时及进入速度监视模式(根据NC,速度监视指令关闭)时进
行。
但是在计算结果为0(r/min)时,设定为1(r/min)。
No. 简称参数名称说明
设定范围
(单位)
F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
ssc
SV113 SSF8 伺服机能选择8
bit 设定为0 时的含义设定为1 时的含义
F ssc 安全监视机能停止安全监视机能启动
(注)在无特殊说明的bit 中设定为0。
No. 简称参数名称说明
设定范围
(单位)
F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
dis ccu lmc3 lmct
bit 设定为0 时的含义设定为1 时的含义
SV082 SSF5 伺服机能选择5 C
dis
数字信号输入选择
0:无信号
1:安全监视机能门状态信号
2~F: 禁止设定
D
E
F
(注)在无特殊说明的bit 中设定为0。
No. 简称参数名称说明
设定范围
(单位)
SV238
SSC
FEED
安全监视
安全速度
在安全监视机能中,设定机床的安全速度。
在以下范围内设定数值。
直线轴:2000mm/min 以下
运转轴:18000°/min(50r/min)以下
不使用时,请设定为0。
0~18000
(mm/min)
或
( °/min)
SV239
SSC
RPM
安全监视
安全运转速度
在安全监视机能中设定电机的安全运转速度。
不使用时,请设定为0。
0~32767
(r/min)
SV238 :SSCFEED
×
SV002 :PC2
= SV239 :SSCRPM
SV018 :PIT SV001 :PC1
销售三菱电机SJ-V5.5-01ZM及维修服务东莞市明奥数控机械有限公司是一家集制造、销售、维修服务于一体的现代化高新企业。公司成立于2001年,位于世界制造业名城CNC机械重镇的东莞长安,成立初期一直致力于CNC工具机维修服务,是华南地区***的CNC工具机维修服务公司。公司拥有数控系统维修部和机械大修部,经过不断的提升和发展,数控系统维修部维修范围涵盖富士通(FANUC)和三菱(MITSUBISHI),销售三菱电机SJ-V5.5-01ZM及维修服务
简称 参数名称 说 明
设定范围
(单位)
半闭环系统的场合
设定与SV118(RNG2ex)一样的数值。(参照SV118 说明)
全闭环系统控制的场合
设定每滚珠丝杠螺距的脉冲数。
?? 检测器型号 分辨率 SV117 设定值 ??
?? OSA105-ET2 1,000,000 (p/rev) ??
?? OSA166-ET2 16,000,000 (p/rev) ??
?? RCN723M、RCN223M
(Haidenhain)
8,000,000 (p/rev)
??
?? 相对位置矩形波输
出光栅尺
确认检测器规格
说明书
?? AT343、AT543
(Mitsutoyo 三丰)
0.05 (μm/p)
?? LC191M
(Haidenhain)
0.1, 0.05,0.01
(μm/p)
?? LC491M
(Haidenhain)
0.05,0.01
(μm/p)
?? FMD 型位置
光栅尺(SUMTAK)
确认检测器规格
说明书
0 (a)
??
MDS-B-HR
模拟波周期
/512 分割
APE391M
(Haidenhain)
模拟波周期
/4096 分割
??
MJ831
模拟波周期
/40~4000 分割
配合SV019
(RNG1)设定
请参照「关于3-2-1
(4)检测器关联参数
的设定方法」。
(b)
??
SV117
RNG1ex
*
扩展位置检测器
分辨率
??
使用(a)检测器时、设定为“0”。
使用(b)检测器时、如下列设定。
(i) 计算每PIT 的脉冲数。
脉冲数= SV018(PIT)×1000 /(模拟波周期/分割数)
(ii) 由(i)中所求得的脉冲数、设定SV019 和SV117 的参数
SV117 = 脉冲数/ 65536 (小数点以后舍去)
SV019 = 脉冲数-(SV117 × 65536)
注1)但是在参数设定中、SV019 如果达到32768 以上不能设定时、设
定SV019=(上述计算中所求得的SV019)- 65536。
注2)SV117 如未满1 时、则设定SV117 =-1??
0~32767
(×216p
/rev)
设定电机端检测器的每1 周的脉冲数。
?? 检测器型号 SV118 设定值 ??
?? OSA105 0 ??
?? OSA166 0 ??
SV118
RNG2ex
*
扩展速度检测器
分辨率
??
0~32767
(×216p
/rev)
在简称上加“*”的 (如PC1* 等)参数、表示NC 电源再次接入后才有效的参数。
??
??
?? 要点??
??
在使用相对位置检测器(MDS-B-HR、 APE391M、MJ831 等)时、根据CNC 的不同、 SV019 不能设定
为32768 以上的值。
此时、请将SV019 设定为=(计算所求的值- 65536)。??
??
东莞市明奥数控机械有限公司是一家集制造、销售、维修服务于一体的现代化高新企业。公司成立于2001年,位于世界制造业名城CNC机械重镇的东莞长安,三菱HN452,成立初期一直致力于CNC工具机维修服务,是华南地区***的CNC工具机维修服务公司。公司拥有数控系统维修部和机械大修部,经过不断的提升和发展,数控系统维修部维修范围涵盖富士通(FANUC)和三菱(MITSUBISHI),销售三菱电机HC-SFS102及维修服务
配线与连接
2-2
1.接线作业应由***的技术人员进行。
2.应在断电15 分钟后、用万用表等测定电压、确定安全无误方可进行接线。否则可能触电。
3.对驱动单元、伺服/主轴电机进行妥善接地。
4.驱动单元与伺服/主轴电机在安装完毕之后、方可对其接线。否则可能触电。
5.电缆应避免损伤、拉扯、受压或受挤。否则可能触电。
6.电源端子的连接部分应进行绝缘处理。否则有触电的危险。
1. 接线必须正确。否则伺服/主轴电机可能失控、从而引发损伤事故。
2. 连接线必须接到正确的端子上。否则可能出现***、损坏等事故。
3. 接线的极性(+、-)必须正确。否则可能出现***、损坏等事故。
4. 用于控制电机制动和接触器(电磁
接触器) 的DC 继电器上安装的浪
涌吸收用二极管的极性必须正确。
否则会发生故障、无法输出信号。
RA RA
COM
(24VDC)
控制输出
信号
伺服驱动单元
COM
(24VDC)
控制输出
信号
伺服驱动单元
5. 驱动单元附近的电子设备可能受到电磁干扰。应采用干扰滤波器等减小电磁干扰的影响。
6. 伺服/主轴电机的电源线(U、V、W)上不可接入调相电容、浪涌吸收器、无线干扰滤波器。
7. 不可进行改造。
8. 端子排连必须确认位置进行正确连接、否则可能引起故障。
9. 切勿将连接的电机和驱动单元分别接地。否则会产生干扰。电机接地时、应连接到驱动单元的
保护接地端子、再从另一个保护接地端子接地。(应采用单点接地)
! 警告
! 注意
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