三菱MR-E系列产品具有USB和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定,试运行,状态显示监控和增益调整等操作,该产品具有高水平自整定功能和振动抑制控制功能。与MR-J3系列配套的性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的位置编码器,速度环路频率 。响应提高到900HZ具有高速/大转矩特性,所以比MR-J2S系列具有进行更高的精度控制的能力。 适应不同控制需求,不同马达上的编码器均支持ABS模式,只要在放大器上另加电池,就能构成位置系统。 功能比较强的伺服设置软件MR-configurator使用为方便,具有比较准确的机械分析功能。
销售三菱电机HC-MFS43BK及维修服务东莞市明奥数控机械有限公司是一家集制造、销售、维修服务于一体的现代化高新企业。公司成立于2001年,位于世界制造业名城CNC机械重镇的东莞长安,成立初期一直致力于CNC工具机维修服务,是华南地区***的CNC工具机维修服务公司。公司拥有数控系统维修部和机械大修部,经过不断的提升和发展,数控系统维修部维修范围涵盖富士通(FANUC)和三菱(MITSUBISHI),销售三菱电机HC-MFS43BK及维修服务
放热面积(A) : 底部同机器接触时
A = 0.6 × 0.3 + 0.6 × 0.6 × 2 + 0.6 × 0.3 × 2 = 1.26 (m2)
(上面) (前后面) (两侧面)
※实际中和其他物体接触的情况除外.
盘内发热量(W) :设置4 台15W 的驱动单元时
W = 15 × 4 = 60 (W)
<计算是否需要搅拌用风扇>
1 温度标准
(1) 柜内温度(各驱动单元周围)标准T ≦ 55℃
(2) 柜外环境温度Ta = 0~45℃
(3) 内部温度上升值ΔT = T - Ta(MAX) = 10℃
2 控制柜的冷却能力(W1)
W1 = U×A×ΔT ΔT =内部温度上升值(=10℃)
U = 6W/m2 ?℃<有内部搅拌风扇>
4W/m2 ?℃<无内部搅拌风扇>
A = 有效放热面积(m2)
(1) 有内部搅拌风扇W1 = 6 × 1.26 × 10 = 75.6 (W) > 60 (W)
(2) 无内部搅拌风扇W1 = 4 × 1.26 × 10 = 50.4 (W) < 60 (W)
要
点
测定实际柜内温度、如果温度上升超过10℃、请在驱动单元上部安装搅拌热量用的风扇和热交
换器。
需要有内部风扇。
1
安装
1-18
(2)控制柜外部的散热对策
在所有驱动单元的控制柜外部上部40mm 的地方进行测定,设计控制柜外部,使其温度上升相对于周围温度低于20℃。
温度测定场所温度上升超过20℃时,请添加风扇进行散热。
40mm
由于空气在特定的场所停留,局部场所有数个驱动单元温度上升。此时,请对各个驱动单元进行
温度测定。
即使仅有一处的温度上升超过20℃,也必须添加风扇进行散热。
1-4 抗干扰对策
干扰分为两类。一类叫做“传导干扰”、它是由电源或继电器等发出、经电缆传播、一类叫做“辐***扰”、从周
围的机械向空中传播、这两类干扰都可能使驱动驱动单元出错。
由于以上干扰会使周边的机械或者驱动单元本身出错、所以要采取相应措施抑制以上干扰的影响。根据干扰的传播
路径不同、对策也相应不同、具体方法请参考以下措施实施。
(1)一般抗干扰对策
.避开驱动单元的动力线、信号线的并行布线和集束接线、采取分离布线。或者对检测器电缆和NC 驱动单元的通
讯电缆等使用双绞屏蔽线、屏蔽层应接地。
.驱动单元和电机采用单地接地。
.确保AC 电抗器接地。
(2)抗传导干扰対策
当设置有发生干扰的设备时、可能会造成驱动单元出错、为了防止出现这种情况请采取以下措施。
.对发出较大干扰的设备(电磁接触器、继电器等)安装浪涌吸收器。.
.在供电单元的前段、安装电源过滤器。
.在信号线上安装铁氧体磁芯。
.伺服检测器电缆的屏蔽层应使用电缆连接***零件接地。
.把主轴PLG 电缆从其他的线路配线分离。
(3)辐***扰对策
根据干扰传播路径的分类、和传播路径的分类、采取的抗干扰对策归纳如下。
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