国人机器人(天津)有限公司成立于2015年5月,专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为***产品,形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案,是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。
1、特殊减速机,操作人员应接受生产厂家的培训、指导,对减速机的结构、性能要充分的了解,并获得一定的操作及维护经验方可操作减速机。生产厂家提供的产品使用维护说明书,是操作者操作设备的必备资料,在操作减速机前,一定要先阅读使用维护说明书,按说明书的要求进行操作、保养。并长期保存资料,便于维护保养。
2、注意磨合期的工作负荷,磨合期内的工作负荷一般不要超过额定工作负荷的85%,并要安排适合的工作量,防止减速机长时间连续作业所引起的过热现象的发生。
3、注意经常观察,出现异常,谐波减速机厂家,应及时停车予以排除,在原因未找到,故障未排除前,应停止作业。
4、合理选用润滑油,特别是输入功率大于11kw的减速电机须注中负载齿轮油。注意经常检查润滑油、液压油、冷却液、油位和品质,并注意检查整机的密封性。检查中发现油缺少过多,应分析原因。同时,应强化各润滑点的润滑,建议在磨合期内,每周都要对润滑点加注润滑脂(特殊要求除外)。立式带油泵的齿轮减速电机接电源时注意油泵旋转方向,顺时针旋转为正确。
5、在保持减速电机清洁,及时调整、紧固松动的零部件,以防因松动而加剧零部件的磨损或导致零部件丢失。
6、磨合期结束,应对机器进行强制保养,做好检查和调整工作,谐波减速机制造,同时注意油液的更换。
常熟谐波减速机销售
本着“用户至上、追求质量”的经营原则,一如继往的专注服务,奋力打造成为工业传动领域令人敬重的科技创建企业。精密伺服减速机持有体积小、精度高、回差小、刚度高等特征,被广泛用于机器人、机床、、工和包装印刷等行业。我们熟悉一个好的减速机设备有如下本性参数:1、减速比:输入转速与输出转速之比。2、级数:行星齿轮的套数。一般可以抵达三级,效率会有所下降。3、满载效率:在负担状况下(障碍停止输出扭矩),减速机的传达效率。
总之,齿轮减速机在磨合期内使用保养的要求,可总结归纳为:进步培训、减轻负载、留心测验、增强润滑。只要注重并按要求实施对齿轮减速机磨合期的保养与维护,就会缩短早期障碍的发生,延长使用寿命,提升生产效率,使齿轮减速机为您带给更多收益。
国人机器人(天津)有限公司成立于2015年5月,专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为***产品,形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案,是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。
波发生器H是一个杆状部件,其两端装有滚动轴承构成滚轮,与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮,其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后,迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形,其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合,而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时,柔轮的变形不断改变,使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变,由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……,周而复始地进行,从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。
国人机器人(天津)有限公司成立于2015年5月,专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。
1.减速比高
单级同轴可获得1/30~1/320的高减速比。结构、构造简单,却能实现高减速比装置。
2.齿隙小
不同于与普通的齿轮啮合,齿隙很小,该特长对于控制机领域而言是不可或缺的要素。
3.精度高
多齿同时啮合,并且有两个180度对称的齿轮啮合,因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均,使位置精度和旋转精度达到极高的水准。
4.零部件少、安装简便
三个基本零部件实现高减速比,谐波减速机价格,而且它们都在同轴上,所以套件安装简便,造型简捷。
5.体积小、重量轻
与以往的齿轮装置相比,体积为1/3,重量为1/2,却能获得相同的转矩容量和减速比,实现小型轻量化。谐波传动减速器承载能力高 谐波传动中,珠海谐波减速机,齿与齿的啮合是面接触,加上同时啮合齿数比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式高。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业,由于它的***优点,在化工行业的应用也逐渐增多。
6.转矩容量高
柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同,同时啮合的齿数占总齿数的约30%,而且是面接触,因此使得每个齿轮所承受的压力变小,可获得很高的转矩容量。
7.***
轮齿啮合部位滑动甚小,减少了摩擦产生的动力损失,因此在获得高减速比的同时,得以维持***,并实现驱动马达的小型化。
8.噪音小
轮齿啮合周速低,传递运动力量平衡,因此运转安静,且振动小。谐波传动减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。
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