东莞双钢轮谐波-双钢轮谐波-国人机器人（天津）

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，双钢轮谐波减速机，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为***产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。

     相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理      选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。                                                                                                                                                                                                                                 一.按机械功率或转矩选择规格(强度校核)

        通用减速器和***减速器设计选型方法的不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，     故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率)打铭牌;后    者按用户的***条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即        可，方法相对简单。

二、热平衡校核：

通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下(一般环境温度20℃，每小时100%，连续运转、功率利用率100%)，按润滑油允许的高平衡温度(一般为85℃)确定的。条件不同时按相应系数(有时综合成一个系数)进行修正。

三.校核轴伸部位承受的径向载荷：

通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的直径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为***产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

在生产生活当中经常可以听到谐波减速机和谐波减速器这两个名词，从字面上去理解的话，两个机器只有一个字的差别，就是一个是机，一个是器，不过这两个机器都应用于非常广泛的领域，对于它们的理解一定要透彻深入，所以，小编接下来就要介绍谐波减速机和谐波减速器的区别。

　咨询过许多从事减速技术的***们，客观来讲，在现实中很少有人刻意的去区别谐波减速机和谐波减速器，因为对大多数人来说的话，这两个名词大家都能听明白，也就没有必要特意的仔细说开来。

　所以用行业内普通的区别概念就是：一般来说，谐波减速器是不带电机的，谐波减速器的结构也不像谐波减速机一样，作为谐波减速器来说，它只是一个独立的减速装置。

　也就说，它的附属装置是不存在的，同样，还有一种机器叫做减速箱，这是一种什么设备?减速箱的作用就是减少动力源的转速，说到底，它的作用与谐波减速器和谐波减速机是非常相似的。

　同样，减速箱中也没有电机，这点与谐波减速器是相同的，而且这两者之间还有一个共同点就是都是只有一个减速装置，双钢轮谐波减速器，减速箱的减速装置是被装置于箱中的。

　小编详细的讲解了谐波减速器与谐波减速机的区别，其实就作用来说，两者的区别微乎甚微，在某些特定场合甚至没有人主动去了解他们区别，不过作为想要着重学习这些行业内的热门机械的我们，对于两者，双钢轮谐波，包括减速箱的定义与区别，不能被忽视。虽然这只是一个细微的话题，但是我们所了解它，本身就是一个认真仔细的态度。而不论在建筑还是机械还是其他等需要使用精密机器的行业，保持细心永远都是必须的素质。再各行各业都在火速发展的时候，永远都要保持高度仔细认真的态度。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为***产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

根据不同总类的谐波减速机，我所做的行业是比较传统的蜗轮蜗杆、硬齿面齿轮谐波减速机，这两种谐波减速机大致原理是通过摩擦传动和滚动传动来实现的，常见的蜗轮蜗杆传动是靠摩擦传动的，通过蜗杆滚动，啮合蜗轮，中间摩擦来实现的，东莞双钢轮谐波，所以传动效率较低因为摩擦的存在，使用寿命相对较短，而硬齿面齿轮谐波减速机是靠滚动传动，所以效率会高，S系列除外，因为S系列是摩擦+滚动结合的

纵观所有谐波减速机，不外乎摩擦和滚动两种工作原理，只是具体怎么实现而已以下是我所了解的谐波减速机工作原理的大致分类，如有错误和不足请指正大体上摩擦传动有蜗轮蜗杆谐波减速机，S系列硬齿面谐波减速机滚动传动有，R、F系列硬齿面谐波减速机；K系列硬齿面谐波减速机

减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和***减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。

谐波减速机是原动机和工作机之间的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。

选用谐波减速机时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，价格等，选择***适合的谐波减速机。谐波减速机谐波齿轮传动，它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。机器人关节减速器我国对机器人关节减速器的研究相比国外较晚，技术不成熟，与国外***技术存在较大差距，形成了精密减速器不能自给自足的局面，严重依赖进口。这严重制约了我国工业机器人的发展，特别是在我国工业机器人逐渐产业化时期，工业机器人精密减速器的关键技术突破显得更加迫切。减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。