谐波减速机型号-深圳谐波减速机-国人机器人（天津）

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为***产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，谐波减速机型号，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

选用方法

首先根据减速器所承受的负载确定所需减速器的机型。在选择减速器机型时应考虑减速器的工作环境及工作状态，如减速器长期在满负荷下连续工作时，应考虑选择一型号的减速器。

根据电动机转速及所需负载的转速确定应选减速器的速比。机器人关节减速器我国对机器人关节减速器的研究相比国外较晚，技术不成熟，与国外***技术存在较大差距，形成了精密减速器不能自给自足的局面，严重依赖进口。这严重制约了我国工业机器人的发展，特别是在我国工业机器人逐渐产业化时期，工业机器人精密减速器的关键技术突破显得更加迫切。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为***产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

结构特点：体积小、重量轻、传动比大、精度高、传动平稳、***

应用领域：轻型工业机器人/机械臂、精密测量装置、对体积有要求的精密传动系统

零部件构成：

谐波减速机润滑要求

极压抗磨性：

谐波减速机需频繁启停且经常往复运动，易产生磨损，导致精度降低，所以要求润滑脂必须具有优异的极压抗磨性能。谐波传动减速器承载能力高 谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的***优点，深圳谐波减速机，在化工行业的应用也逐渐增多。

热稳定性能：

工业机器人关节结构紧凑，散热性较差，长时间连续工作造成关节部位温度较高。要求润滑脂具有良好的热稳定性和氧化安定性。

长寿命：

谐波减速机需要频繁地启动和在较小的空间里进行往复运动，承受高速高负荷运行，由此要求油脂必须具备长寿命润滑，不积碳、不变色，不分油。

降噪性：

谐波减速机由于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞会产 生强烈的噪音，要求润滑脂必须要有极强的油膜 厚度和附着力，有效降低噪音。

润滑脂磨斑直径对比

DRSL SK-1A润滑脂采用合成油作为基础油，具备更好的低温性能和润滑性能；有机钼复配添加剂具有优异的抗磨极压性能，同时又不会腐蚀金属，能有效的提升谐波齿轮箱的使用寿命。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为***产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

目前机器人行业一直被外国市场所垄断，究其原因还是因机器人的***零部件谐波减速器成本占比过高，而国产的谐波减速器的发展及其的不给力，所以导致机器人行业的***技术一直被外国市场垄断，售价也相对的偏高。谐波减速器也成为了国产机器人行业上的绊脚石。

我国对于谐波减速器的研究，在1961年就曾组建过北京传动研究所团队，谐波减速机报价，专门研究谐波减速器，也取得了一些成就。后来以项目牵头人李克美为首的6名主要研究人员分别出来组建了以北京中技克美谐波传动有限公司(以下简称“中技克美”)、北京谐波传动技术所(以下简称“北京传动所”)为代表的谐波传动公司，并先后研制了多种类型的谐波齿轮传动装置。

我国现阶段谐波减速器的制造能力还只相当于日本七八十年代的水平。国内谐波传动产业主要的问题是精度和精度保持能力差，承载能力差、噪声大，生产设备落后，产品种类少，企业规模偏小、研发人员和投入都不足。

国产谐波减速器的“寿命”掣肘一直是目前国内很多机器人厂家和系统集成商对国产谐波减速器望之却步的技术瓶颈。由于机器人成本很高，相应配套的***零部件的寿命自然就成为了应用企业考虑的因素。

谐波减速器的寿命主要有两层含义，一个是谐波减速器***的报废为实际寿命，还有一个则为精度寿命，即谐波减速器连续工作多少个小时后，在精度上会出现误差。国际上对谐波减速器合格的检测标准是工作6000个小时才算合格。

目前国产的谐波减速器再国际上的地位还很低，我国还需要进行深入的研究，尽早可以让国产的谐波减速器可以独当一面，赶超外国企业。