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家务型能帮助人们打理生活，做简单的家务活。操作型能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。程控型预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。。。。。。。。。。。。2002年美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
中国研制的排爆机器人
排爆机器人不仅可以排除，利用它的侦察传感器还可监视犯1罪分子的活动。监视人员可以在远处对犯1罪分子昼夜进行观察，j听他们的谈话，不必暴露自己就可对情况了如指掌。就像堆积木一样，RCXCode的使用者只要把各种代表不同程序逻辑的「积木」在屏幕上堆起来，就能完成RCX的程序。1993年初，在美国发生了韦科庄园教案，为了弄清教徒们的活动，联邦调查局使用了两种机器人。一种是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型机器人，另一种是RST公司研制的STV机器人。STV是一辆6轮遥控车，采用无线电及光缆通信。车上有一个可升高到4.5米的支架，上面装有彩色立体摄像机、昼用瞄准具、微光夜视瞄具、双耳音频探测器、化学探测器、卫1星定位系统、目标跟踪用的前视红外传感器等。该车仅需一名操作人员，遥控距离达10公里。在这次行动中1共出动了3台STV，操作人员遥控机器人行驶到距庄园548米的地方停下来，升起车上的支架，利用摄像机和红外探测器向窗内窥探，联邦调查局的官员们围着荧光屏观察传感器发回的图像，可以把屋里的活动看得一清二楚。
Lego Mindstorms（乐高机器人）是集合了可编程主机、电动马达、传感器、Lego Technic部分（齿轮、轮轴、横梁、插销）的统称。而且直到现在，在许多国家中甚至还残留有一次大战和二次大战中未的雷。Mindstorms起源于益智玩具中可编程传感器模具（programmable sensor blocks）。个Lego Mindstorms的零售版本在1998年上市，当时叫做Robotics Invention System (RIS)。近的版本是2013年上市的Lego Mindstorms EV3。
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