惯性导航是在AGV上安裝手机陀螺仪,在行车路面上安裝***定位块,AGV可根据对手机陀螺仪误差数据信号的测算及路面***定位块数据信号的收集来明确本身的部位和方位,agv方案,逐步实现导向。其关键优势是技术性优i秀,***定位***性较高,协调能力强,有利于组成和适配,agv,可用行业广。缺陷是手机陀螺仪对震动较比较敏感,路面标准对AGV的可信性危害挺大,agv自动搬运车,中后期维护保养成本费较高,且必须效正***定位。适用路面标准不错的各种各样场所,对运送宽敞很沉的物块,如车体、汽车底盘、板才、海运集装箱等更突显其优点。
科罗玛特自动化科技(苏州)有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为***的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询!
系统组成
1)自动导航系统
陀螺仪+视觉传感器,由于二维码间隔标识,所以在没有二维码情况下采用陀螺仪惯性导航,在有二维码时修正AGV车体姿态。
2)激光避障
采用激光区域扫描仪实现360°障碍检测。
3)后台服务器调度系统
后台服务器调度系统实现交通管制,调度多辆AGV小车有序运行。
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当AGV电力不足时,由专职人员手动更换电池组,AGV即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷,但要专人看管,需多一倍的电池组,浪费人力财力,方式原始。常用于对工作响应的及时性要求较高、车不足的场合。
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