自动送料机械手询问报价【仟益自动化】

快餐盒取件机械手的优势

随着工业4.0的快速发展，机械手日益成为工业中较受欢迎的机械设备之一，而快餐盒取件机械手通常是用于取件的，又名取件机械手从名称中可以知道其是代替人工自动化用于取件的机械，其代替人工不仅可以减轻体力劳动、改善劳动力，还可以提高生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力。在实际应用中具有一定的安全性、品质性、管理性及生产效率性的优点。一、机械手组成质量，内部结构是机械手使用寿命和设计的关键，好的配置和好的组件质量是产品的的关键，这个应该是企业选择的重点。

一、快餐盒取件机械手具有一定的安全性

1、不需要用手入模具取产品，避免因此造成的安全隐患。

2、因劳工法不断健全和严格，使用机械手不再会有员工意外伤害的风险。

3、机械手电脑内设有模具保护，模具内产品没有脱落会自动报警提示，不会损坏模具。

4、人较少接触产品，避免因产品过热而造成员工。

二、使用快餐盒取件机械手具有一定的品质性

1、如人取出产品，一有可能手会刮伤产品，二有可能手不干净而弄脏产品。

2、人员取产品需先闭安全门，会造成成型机寿命减短或损坏，影响生产。使用机械手可保证品质和延长成型机寿命。

3、人员取产品时间不固定，会造成产品缩水、变型(料管若过火，需重新造成原料浪费，目前原料价格高涨)，机械手取出时间固定，确保产品品质。

4、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生不良品。

5、用取件机械手输送带，包装人员更可以一心一意严把品质关，不会因拿产品而分心或是离机太近，太热而影响工作。

机械手日常需要做哪些查验工作

冲床机械手能够应用于许多职业，经过装置冲床送料机等全自动设备后，能够组装出不同的生产线，一起佑亿能够根据产品设计要求打造定制化机型，在五金，家电，汽车零配件等职业拥有丰富的经验。在打造整条线中，运用冲床机械手五金件也是许多运用事例。

为了能够更好处理客户高难度工艺要求，我们也会指派***的技术人员前往客户冲床现场查看，具体了解客户对五金件的要求，经过现场跟客户交流的形式才能够更好提出处理计划，比方毛病时，人工操作不方便，工程师根据客户的现场问题，量身为客户定做有用价格又能承受的计划。机或机械手出现故障的应该立刻停止动作，并且机械手和机实现互锁功能，即一方出现故障，另一方会立刻停止工作。

冲床机械手应用于小五金件的多级拉伸，要用几台液压冲床设备独立拉伸，所用到的设备为单独拉伸，而不是连续模具，一起由于工件厚度比较大，拉伸时为了以防拉裂，就要涂油。工件的工艺也复杂在拉伸的第二个工序需求加一个铆钉件。

冲床机械手動作测验及限位开关查验信号灯的核实查验

1.准时测验机械手配件各動作有没有异常现象如:動作时传出不正常异响等

2.查验机械手各限位开关查验电源开关信号灯,在机械手動作时,输入,输出的查验信号灯有无闪烁情况

3.冲床机械手各限位开关查验电源开关有没有因机械手常期运作而形成的部位移位变动,导致机械手限位开关查验信号灯的异常现象

冲床机械手行走的距离就是为人熟知的行程，它的巨细与部件尺度、下降方位和注塑机形状有联系。为了简便，这个距离一般按三轴界说：X、Y和Z轴。请注意并不是所有的注塑机***机械手制造商都是以这种方法来界说行程。有机械手帮助后，出产技术人员能够集中精力在其他操作上，促进管理良性化。一些界说轴的方法不同，而另一些采用了不同的命名习惯。

冲床机械手怎么保养和维护？

机机械手从维持长期运行来看，始终注意一些重要的运行状况将会减少期并降低成本。以下是几项需关注的事项。

一 、冲床机械手动作测试及限位检测信号的确认检查

a 定期测试机械手配件各动作是否有异常现象 如:动作时发出异常响声等

b 检查机械手各限位检测开关信号,在机械手动作时,输入,输出的检测信号有无闪烁现象

c 冲床机械手各限位检测开关是否有因机械手长时间工作而引起的位置移位变化,造成机械手限位检测信号的不良现象

二、 各部位螺丝和连接紧固件有无松脱，由于长时间持续工作各部位的螺丝, 连接紧固件松脱是导致机械手和成型机模具破损的原因

a 机械手臂上升/下降,引进/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱

b 上下行程及引进行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱

c 机械手机体单元和控制箱间的继箱内的端子是否松脱

三、气压回路与各部位连接线的检查

a 气管的扭折损伤会影响气压的适当流量

b 对机械手进气过滤器内的积水及油污进行清洗

c 各气管接头或气管有无漏气现象 (造成气压不足)

d 信号连接线的损伤会导致机械手发生误动作或漏电现象

四、 冲床机械手各导致表面污垢的清除及各摩擦部份的定期洽油

a 机械手上下行,前后和横行用导轨表面上的黄油或垃圾附着所造成的污垢进行定期清理

b 对冲床机械手配件各摩擦部份及轴承,滑块等部件进行定期洽油及注刀黄油

机械手的工作精度的要求

有了解过机械手的可能就会问，你们的冲床机械手精度是多少，其实，很多时候，机械手的精度决定了一个冲床机械手的质量，仟益自动化重点介绍一下机械手工作精度的要求。

机械手要获得较高的位置精度，除采用***的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：

1.合理选择冲床机械手的坐标形式。

2.机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。

3.加设定位装置和行程检测机构。

机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大;关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。当机或者机械手出现故障而停止时，应该出动人力将另一装置放置于安全或者其它位置，确保不会损坏到另一装置和妨碍其它装置的正常工作以及维修作业。

这是在机械手设计时一定要有的要求，那么除了度以外，还有其他的吗，我们来看下。

1.机械手的运动速度要适当，惯性要小：

2.冲床机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。

3.自重轻，其启动和停止的平稳性就好。

4.由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。

5.动作要灵活：结构要紧凑小巧，才能做运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使运动轻快、平稳。

6.此外，我们采用进口配件，使得冲床机械手运动***补差，还考虑零件布置，就是要计算移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对运动很不利，偏重力矩过大，会引起的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时与立柱会卡死。操控部分是机械手动作的指挥系统，由它来操控动作的顺序（程序）、位置和时刻（乃至速度与加速度）等。