江苏智能机械手厂家常用解决方案【仟益自动化】

使用仟益机械手有什么好处？

一、节省人工，产量稳定

1、使用机械手取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。

2、实行一人一机制(包括剪水口、削披峰和打包)，配备输送带，一人可看4-5台机，大量节省人力，减少工人工资。

3、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。

4、招高文化人员操作注塑机比较困难，成本增加，而普通生技人员技术性不高，责任心不强，造成生产和管理困难。

5、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。

二、安全

1、因劳工法不断健全和严格，使用机械手不再会有员工意外伤害的风险。

2、人较少接触产品，避免因产品过热而造成员工。

3、不需要用手入模具取产品，避免因此造成的安全隐患。

4、机械手电脑内设有模具保护，模具内产品没有脱落会自动报警提示，不会损坏模具。

三、品质

1、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生不良品。

2、如人取出产品有四点问题存在：一、有可能手会刮伤产品，二、有可能手不干净而弄脏产品，三、如多穴漏取而压坏模具。四、因人员疲劳而影响周期，降低生产效率。

3、用机械手使用输送带，生产包装人员更可以一心一意严把品质关，不会因拿产品而分心或是离注塑机太近，太热而影响工作，从而降低生产效率。

4、人员取产品时间不固定，会造成产品缩水、变型(料管若过火，需重新注塑造成原料浪费，目前原料价格高涨)，机械手取出时间固定，确保产品品质。

机械手安装的时候需要注意哪些？

1.在安装过程中，所有机械手的动作流程和运动过程都不能妨碍和触碰到机械手安全门的开关。

2.两台相邻的机械手安装方向应该明确好，而且间距要有所注意，不得触碰和互相妨碍。

3.机械手的某些动作，例如直线和旋转的动作可以现场进行设定，根据实际的工作环境和工作范围进行设定，并且可以存在一定的误差，但是一旦超过设定的误差范围就会立刻停止动作并且触发报警器，而且在触摸控屏上显示出详细的故障信息。

4.机或机械手出现故障的应该立刻停止动作，并且机械手和机实现互锁功能，即一方出现故障，另一方会立刻停止工作。

5.机械手应该具有良好的防撞和保护功能，当出现错误的操作时，机械手应该设有自动保护功能和防撞功能，可以根据扭力的大小来自动判断是否停止动作和转换方向。

6.当机或者机械手出现故障而停止时，应该出动人力将另一装置放置于安全或者其它位置，确保不会损坏到另一装置和妨碍其它装置的正常工作以及维修作业。

机械手的设计有什么要求

机械手由于其***的工作效率和全自动化的工作，现在被广泛使用于各种工业制造和工厂之中，适用范围非常的广，所以机械手也是目前非常受大家欢迎和认可的一种工业设备，那么大家对于机械手的设计有所了解吗，机械手的设计又有什么要求呢，今天仟益厂家来具体为大家分析下，希望对大家有所帮助。二、全线主控制系统是一种采用基于现场总线—ProfibusDP的控制系统，不仅有极高的实时性，更有极高的可靠性。

首先机械手的负载能力要强，整体结构的强度和刚度要好，但是自身的重量要轻。这种机械臂是设计公司一直所追求的，因为机械手的负载能力就是它的主要作用，所以一定要足够强，而机械手整体结构的刚性和强度会直接影响到机械手在工作时抓取物品的稳定性和运动速度以及精度，这是的三个因素，如果强度和刚度不合格的话则很容易引起机械手在工作时产生变形和振动，导致无法工作。定位的速度，这对于机械手的精度是有较大影响的，因为不同的定位速度会对机械手的各个运动部位产生损耗的能量不同，所以这对于机械手的部件寿命是有影响和损耗的。

其次就是机械手的运动速度要适当，运动流程要流畅，且惯性要小。一般机械手的运动速度是有参数决定的，不可太快，否则会造成一定的危险，而运动流程流畅才能保证工作的顺利完成，一旦出现卡顿就很可能造成机械手的振动，这样不仅无法完成工作还会损失机械手的寿命。后我们也可以通过改变材料的适应温度来让机械手的成品脱模更加快捷和方便，而且还可以防模之后机械手发生形变或者出现痕迹的现象。

后就是机械手的适用性要强了，能够针对不同的工作环境进行不同的操作，比如在高温高压下活动的话就需要更耐热耐压的材料进行设计机械臂，在范围较小的环境下则需要更灵活，结构紧凑的机械手去工作。