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工业机器人控制系统分类
编程方式： 物理设置编程系统。由操作者设置固定的限位开关，实现起动，plc培训哪家好，停车的程序操作，只能用于简单的拾起和放置作业。在线编程：通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式，包括直接示教（即手把手示教）模拟示教和示教盒示教。离线编程：不对实际作业的机器人直接示教，而是脱离实际作业环境，生成示教程序，通过使用机器人，编程语言，远程式离线生成机器人作业轨迹。
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第6年
