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卸料小车通常使用的定位系统包括：***定位系统、***无线定位测距仪。
***定位系统作为一种线缆方式的定位系统，使用较为广泛，沿着轨道铺装，可靠性强、精度高、不受环境因素影响。***定位系统作为一种常用的定位技术，与传统的定位方式比较，它是数字并行检测方式，采用差分数字电路，它车上检测和地上检测可互换，无需购买新设备，只需要调换生成仪和分析仪即可，车上检测和地上检测共用一套设备，备件少，兼容目前各家设备，是一种傻瓜式的检测技术；
而***无线定位测距仪是一种无线定位技术，它是非接触位置检测，无磨损和滑差，所需通讯电缆少，安装简便，一次安装长久使用。
一、***定位系统
***定位系统采用电磁感应原理来检测移动设备的位移量，当游尺指针线圈中通入交变电流时，在游尺指针附近会产生交变磁场。***近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对***芯线会产生感应电动势。刻度生成仪信号通过电磁耦合方式传送到***的感应环线上。刻度分析仪对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列，由此确定游尺指针在***长度方向上的位置。
***定位系统具有以下特点：
1，因为是无磨损的非接触式位置检测，所以使用寿命长；
2，可以断续或连续检测，测距长达2公里，位移检测长度可以根据需要定制；
3，耐污染能力强，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱；
4，安装简单更换方便（无需改***场环境），免维护；
5，高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择；
6，具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电；
7，无需参考点的位移量输出，不怕掉电；
8，位置的取样时间和测量长度没有关系；
9，可以用在环形运动机械位置检测；
10，***可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境。
本公司研发生产的***定位系统主要用于环形炉***加热、环冷小车定位（硅钢厂、烧结厂）；卸料小车定位（矿山、烧结、球团、原料、焦化、炼铁、港口、石灰窑）；天车定位（冷轧、热轧、剪切库、板坯库、钢卷库、成品库、原料库、垃圾发电厂、矿热炉车间料罐倒运、垃圾发电厂）；推拨车机迁车台定位（翻车机）；船舶下水定位（造船厂梳式滑道绞车同步控制）；斗轮堆取料机防碰撞定位（原料厂、港口码头）；门机定位，装卸船机定位（港口码头、水电站）；高铁500米长钢轨运转系统；其它有轨移动设备的定位和集中控制。
二、***无线定位测距仪
***无线定位测距仪（以下简称***）是一种高精度测速测距、实时定位系统，模块采用***的应答式电波测距原理，通过在两套模块之间发送和接收信号实现计算，用于对设备移动过程中进行实时定位和速度检测。
***无线定位测距仪由定位硬件层、数据处理层组成。定位硬件层是***实现定位功能的主体部分，包括jizhan天线和移动天线（两模块可互换）；数据处理层则是实现位置计算和速度计算的关键。根据项目实际需要，jizhan天线是定位系统的基准锚点，其位置和安装角度固定，为系统确定了空间坐标基准；移动天线是移动的，可实时获取周围jizhan天线的位置，由控制解算模块计算设备本身的位置和速度。
***无线定位测距仪技术原理
***测速测距功能基于模块采用***的应答式电波测距原理，算法概述如下：
每个模块从启动开始即会生成一条独立的时间戳。模块A的发射机在其时间戳上的Ta1发射请求性质的信号，模块B接收机在其时间戳上的Tb1接收到该信号。对信号加以一定的处理手段后，模块B在Tb2时刻发射一个响应性质的信号，被模块A在自己的时间戳Ta2时刻接收。由此可以计算出信号在两个模块之间的应答时间，从而确定距离。
计算公式如下：S=C*【（Ta2-Ta1）-（Tb2-Tb1）】/2
其中C为光速，S为要计算的距离，Ta1、Ta2、Tb1、Tb2为时间戳。
在测速方面，系统根据测距所得数据，由卡尔曼Kalman滤波的回归方程计算出模块之间的径向速度。
***无线定位测距仪是非接触位置检测，无磨损和滑差，所需通讯电缆少，一次安装长久使用。
温馨提示：以上是关于卸料小车定位系统种类（采用的定位技术）的详细介绍，产品由武汉索尔德测控技术有限公司为您提供，如果您对武汉索尔德测控技术有限公司产品信息感兴趣可以联系供应商或者让供应商主动联系您 ，您也可以查看更多与工业自动控制系统及装备相关的产品！
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第6年
