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山西华北土行孙管道工程有限公司
主营：管道工程,非开挖,顶管工程
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顶管技术在我国的存在的主要问题是，机械设备技术比较落后 ，地区差异明显，水平参差不齐，缺乏规范化，人才不足，尚待进一步宣传推广。对顶管机械设备我国主要依赖于进口，虽然国内也有生产企业，但技术仍落后于国际水平，掘进机型号种类不足以适应工程需要，我国尚无适于 中强度岩层以上的岩盘掘进机，适应土质范围不宽，且耐用性、机械化 、自动化水平不够。
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边缘检测，对分割后的二值图像实现边缘检测，非开挖顶管施工，用以突出管道的线性特征，不过，建议使用管道检测机器人进行检测管道；
四步：是对管道进行提取，Hough 变换，提取管道直线等信息；
五步：是目标扫描：对管道直线目标进行坐标定位，直径描述等步骤。
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非开挖技术源于20世纪70年代，并于90年代传入我国，被广泛应用于给水、排水、电力、通信、燃气等领域的新管道建设和旧管道修复，也可以应用于、古建筑的保护等方面.
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第5年
