当运输车遇到路面泥泞、湿滑和复杂不易通过时,通过遥控轮子内的电机丝杠传动,推动连杆使内轮伸出,弹性履带发生形变使之变成履带式,车轮与地面接触面积增大,车对地面压强变小,以此来克服恶劣路面。当路面良好时,辅助电机丝杠带动辅助支架收缩,使辅助轮藏匿于车轮里,弹性履带收缩包在主动轮上,此时车轮变成普通圆形车轮,灵活、快捷,能高速行驶。前轮作为主动轮使用一体式轮胎履带轮,将一体式轮胎履带后轮换成万向轮与三脚轮结合,通过实物演示实验发现不影响运输车对复杂道路的适应性而且增强其灵活性,可应对类似楼梯状的山路。另外,运输车在货物运输时,难免会遇到短距离大件货物搬运,所以又增加叉车装置,提高运输效率,减轻工作人员负担。通过综合分析与整车实验发现方案更加合理 。
农用小型双履带运输车-一吨双履带车-翊为机械制造履带运输车概述
履带运输车能适应水稻田、沼泽地、泥泞的田间道路、崎岖的山路、松软的草地和沙漠、湿滑的冰面和雪地等复杂恶劣路况,在农林果园运输、货场装载、水利建设、基建工程、矿山场所应用广泛。
履带运输车主要特点
使用范围广,结构简单,传动平稳,操作省力,易实现自动化控制。
适用于沼泽、河滩、沙漠、水田、热带雨林、雪地和冰面等复杂的路况。
单缸动力系统,油耗低。
牵引力大,爬坡抓地性能好,运输能力强。
配有液压起降、自卸,降低劳动强度,提高运输效率。
运输车动力设计要求不仅要保证车的机动性和灵活性,使轮子圆轮与履之间能够转换。对变形轮子的动力传递问题,由于在同一条中心线上有三个传动轴,三个轴所传递的动力原件不同,无法使用一个轴实现。也就是主动轮转动而支撑机构不动。运用“嵌套原理”,使用空心轴,三轴同心结构,履带运输车,三个轴可以分别传递动力,解决了车轮的动力传输问题。
动力传动机构的心轴轴承支架、中轴支架和外轴轴承支架固定在车底盘上,心轴上安装有心轴齿轮,工程履带运输车,心轴通过轴承安装在轴承支架中,心轴通过轴承安装中轴,履带运输车多少钱,心轴的端部通过联轴器及销钉安装外主动轮,中轴的端部安装有支撑盘,支撑盘通过螺栓连接法兰。中轴通过轴承安装外轴,外轴上安装有外轴齿轮,履带车运输车,外轴的法兰端部通过螺栓连接内主动轮,三个轴同心彼此保持平行,而且只用一组支架固定,可以减少摩擦即减少能量损失。驱动电机与驱动电机减速箱的输入连接,驱动电机减速箱的输出驱动齿轮与外轴齿轮啮合,齿轮轴上安装有小齿轮、第二小齿轮,小齿轮与外轴齿轮啮合传动,心轴齿轮与第二小齿轮啮合传动。另外辅助电机的电源线从空心轴里通过,与车体控制系统连接 。
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