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苏州恩勒自动化科技有限公司
主营：伺服驱动器维修,工业机器人维修
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1、A.00 数据错误：
不能接受数据或接受的数据异常。
2、A.02 参数破坏：
用户常数的“和数校验”结果异常。
3、A.04 用户常数设定错误：
设定的“用户常数”超过设定范围。
4、A.10 电流过大：
功率晶体管电流过大。
5、A.30 测出再生异常：
再生处理回路异常。
6、A.31 位置偏差脉冲溢出：
位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出（Cn-1E）”的值。
7、A.40 测出主回路电压异常：
主回路异常。
8、A.51 速度过大：
电机的回转速度超出检测电平。
9、A.71 超高负荷：
大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒。
10、A.72 超低负荷：
超过额定转矩连续运转。
11、A.80 编码器错误：
编码器一转的脉冲数异常。
12、A.81 编码器备份错误：
编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容器）都没电了。
13、A.82 编码器和数校验错误：
编码器内存的“和数校验”结果异常。
14、A.83 编码器电池组错误：
编码器的电池组电压异常。
15、A.84 编码器数据错误：
收受的数据异常。
16、A.85 编码器：
编码器通电源时，池州贝加莱伺服驱动器，转速达400r/min以上。
3、电机失速
(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。 处理方法：可以尝试以下方法。 a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以) b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。 c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。 d.如在HALL速度模式下，贝加莱伺服驱动器维修，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，贝加莱伺服驱动器灯闪烁原因，再将Moto r-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。 处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使 用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。4、LED灯是绿的，但是电机不动
(1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法：检查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连5、上电后，驱动器的LED灯不亮 故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。 处理方法：检查并提高供电电压。6、当电机转动时，LED灯闪烁(1)故障原因：HALL相位错误。 处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。(2)故障原因：HALL传感器故障 处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在 5VDC和0之间。77、LED灯始终保持红色 故障原因：存在故障。 处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
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第5年
