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苏州恩勒自动化科技有限公司
主营：伺服驱动器维修,工业机器人维修
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伺服常见故障解析
1、高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误。对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
2、运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。对策：增大偏差计数器溢出水平设定值；减慢旋转速度；延长加减速时间；负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。
3、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?
a、监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，科尔摩根编码器伺服驱动器维修，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲；
b、检查控制器到驱动器的控制电缆，淮安科尔摩根，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良；
c、检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开；监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入；
d、Run运行指令正常；
e、控制模式务必选择位置控制模式；
f、伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致；
c、确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
4、伺服电机没有带负载载，如何处理?如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：
检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损；如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开；速度回路增益是否设置过大；速度回路的积分时间常数是否设置过小。
如果伺服只是在运行过程中发生：
位置回路增益是否设置过大；定位完成幅值是否设置过小；检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 处理方法：可以用直流电压表检测观察。22、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。 处理方法：检测或查出正确的相位。 (2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。 (3)故障原因：偏差电位器位置不正确。 处理方法：重新设定。
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第4年
