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苏州恩勒自动化科技有限公司
主营：伺服驱动器维修,工业机器人维修
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在使用电机之前要检查的操作：
对于一个闭环控制系统，科尔摩根CD驱动器过压故障，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。
一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。
如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。
如果电机带有负载，行程有限，科尔摩根伺服驱动器维修，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。
西门子611驱动常见的故障现象为300501：电流量测量回路错误
300607：限制电流调节器输出
300608：限制了转速调节器输出端
300500：识别驱动出错
25201：静止误差监控
IGBT模块击穿或断路，驱动板烧焦等故障。
西门子维修型号6SN1118-0DH21-0AA1 6SN1118-0DH22-0AA1
6SN1118-0DH23-0AA1 6SN1118-0DJ21-0AA0
6SN1118-0DJ23-0AA0 6SN1118-0DK21-0AA0
6SN1118-0DK23-0AA0 6SN1118-0DM11-0AA1
6SN1118-0DM13-0AA1 6SN1118-0DM21-0AA0
6SN1118-0DM23-0AA0 6SN1118-0DM31-0AA0
6SN1118-0DM33-0AA0 6SN1118-0NH01-0AA0
6SN1118-0NH11-0AA0 6SN1118-0NJ01-0AA0
6SN1118-0NK01-0AA0 6SN1118-1NH01-0AA0
6SN1118-1NJ01-0AA0 6SN1118-1NK01-0AA0
以下为伺服驱动器维修的七大方法。
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。故障原因：在不用于测试时，连云港科尔摩根，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。3、电机失速
(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，科尔摩根AKD驱动器维修，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的，但是电机不动故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。5、上电后，驱动器的LED灯不亮
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