冲压机械手是科技技术发展和工业进步到一定水平的必然产物,是提高生产竞争力的重要途径。其中常见、使用量多的冲压机械手有:水平多关节机械手,连杆机械手、模内机械手、二次元机械手、三次元机械手等。
1、水平多关节机械手,水平多关节机器人(选择顺应性装配机器手臂)是一种水平多关节机器人,具有四个轴和四个运动自由度:X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。应用领域有搬运、装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。
2、连杆机械手,之所以称其为连杆,是因为在同一条线体上它的铅垂轴和水平轴都通过杆连为“一体”,所以在一条线体上其主动电机只有两个,这使它的成本大大降低。
3、模内机械手,模内机械手多用于单台冲床,其安装在模具内侧,也要求冲床喉口深度大。
4、二次元机械手适合单台冲床多工位布局,它搬运料是靠两臂从模具侧面夹持,不占用冲床开模高度,冲床滑块行程可以大大减小,大大缩短了单次冲压料的时间,所以二次元机械手适合高速冲压。
5、三次元机械手是在二次元机械手基础上增加了铅垂方向的一轴,以适应模具无法避开的铅垂方向搬运料。
东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于生产关节机器人、冲压机械手、连杆机械手、二次元机械手、三次元机销售、模内机械手等自动化设备,适用行业包括:五金冲压/拉伸行业、电放锅/保温杯内胆拉伸生产线、电机外壳生产线、笔记本/电脑外壳生产线等。
冲压机械手可以应用在很多行业,例如各种锅内胆拉伸、显示器背板冲压、电机外壳冲压拉伸、压缩机外壳、马达壳,还有3C行业的键盘膜组合检测压合和IT行业的手机壳冲压、笔记本外壳冲压等诸多产品适用。具体可咨询业务,我们会根据贵司产品制定经济实惠的方案。
冲压企业引入冲压自动化机械手的有益效果:
1、既可多台连线作业,亦可单机作业。
2、对冲压机要求较少,适合应用于各种冲压机,可为客户节约60%-70%的设备投资成本;
3、适用于各种非标准模具,可在冲压平台任意角度架高模具,对模具进行准确定位以及对零件进行准确放取;
冲压机械手不仅仅有单工位的,还有多工位的,不仅仅有单线的,还有连接几台冲床的,也就是说,冲压机械手可以完全替代人工进行自动上下料取料送料等动作,即使这个是流水线式的也是可以使用的冲压机械手的。
冲压机械手主要应用于:五金冲压/拉伸,电饭锅/热水壶/豆浆机/餐盘/笔记本外壳/手机外壳/汽车冲压零配件单机冲压生产以及水槽拉伸、PCB板电子行业成型冲压等。
冲压机与冲压机械手之间怎么配合工作的?
冲压机械手是专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等,应用非常广泛。
冲压机械手通过与冲床连接通讯,冲床到达上支点时,机械手动作,冲床开延shi(要改变冲床自动的运动),机械手取件,再上件,机械手回位静止,冲床运动(信号是机械手触发的)。琪诺机械手包含关节机器人,连杆机械手,二次元机械手,多工位机械手,三次元机械手,模内传送机械手等自动化设备。无论大小,冲床、冲压原理都是相似的,配置冲床机械手的功能也是相似的。可以定制合适的冲床机械手。
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