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预热、阶梯升温加热。其目的一方面是让工件的表里及各部位的温度更均匀，同时减小与目标温度的温差;根本的是减小工件各部位的温差。基于预热的效果，美国关于《钢的热处理工艺》的标准规定：已完成后加工零件，在加热到740℃之前，应在540℃或650℃预热。
去应力退火后进行渗碳等高温热处理。相当于将原来直接在高温下加热的工件分成两段加热，齿轮加工，段在远低于渗碳温度下进行，由于加热温度低，热应力小，同时，加热速度低，温度梯度也小，这既有利于减小热应力，也有利于加工应力释放和扭曲晶格回复缓慢进行;然后进行渗碳等高温热处理。因此，是工件去应力退火后随即放入高温渗碳炉，这样才能得到的效果。在生产中，可采用现有的回火炉来进行这一操作。
1、齿轮的粗糙零件主要是锻件。条或铸件，其中锻件使用。首先对毛坯进行化处理，以改善切割过程并促进切割；然后根据齿轮的设计要求进行粗加工，圆柱齿轮加工，首先将毛坯加工成粗糙的形状，并保持相对较大的量。
2、半成品加工，将、滚动为、，以成形齿轮，然后基本成形齿轮；然后对齿轮进行热处理，以改善齿轮的机械性能。根据使用要求和所用材料，机械加工齿轮，对、淬火回火渗碳淬火、齿表面进行高频感应加热淬火等；后，完成齿轮加工，螺旋齿轮加工，并完成参考、以完成齿形。
很早以前的齿轮加工是用通过手工修锉制成的。到了十五世纪，在制造钟表的过程中制成一台使用旋转锉刀的切齿的机器，使得对于齿轮的加工减少了不少劳动力。由到了十七世纪，法国的勒内发明了使用铣刀的齿轮加工机床，功能更加完善和***，并有切削齿条和内齿轮的附件。
十八世纪前后，怀造出台既能加工圆柱齿轮又能加工圆锥齿轮的机床，可以说在当时是一项非常伟大的发明，从此以后齿轮机床就不断的在发展和改良。相继发明了蜗轮滚齿机、圆柱齿轮滚齿机，以后经多次改进，还发明出来带差动机构的滚齿机，从根本上解决了加工斜齿轮的难题。
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