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五.全伺服机械手的工作步骤流程：1、油压缓冲：此类配件属供应商保修一年或150万次，须要定期更换2、气动元件：简易型、多功能机械手的各动作全部依赖于气源推动，须气源稳定波动性小、无水;因为气与水是两种不同的介质，气体无形，冲压机器人价格，水有形，电磁阀属精密元器件，水在电磁、气管、气缸内滞留会产生水垢，造成换向电磁阀卡死、窜气、气封磨损，揭阳冲压机器人，气缸窜气、漏气等，气缸动作时出现无力、爬行、无动作或突然快动作，气管、接头裂开等现象。3、 24个月左右更换气缸端盖密封件、检查气管、接头(不包括伺服驱动机械手)。4、 12个月定期检查整理电线接头、插头、插座等。
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第6年
